| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·模型预测控制方法的发展历程 | 第15-19页 |
| ·模型预测控制方法第一阶段 | 第16-17页 |
| ·模型预测控制方法第二阶段 | 第17页 |
| ·模型预测控制方法第三阶段 | 第17-18页 |
| ·模型预测控制方法第四阶段 | 第18-19页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第19-22页 |
| ·基本原理 | 第19-21页 |
| ·与几种其他控制的区别 | 第21-22页 |
| ·当前预测控制的局限性与未来发展方向 | 第22-24页 |
| ·局限性 | 第22-23页 |
| ·未来的发展方向 | 第23-24页 |
| ·预测控制的研究方法 | 第24-27页 |
| ·多变量系统的预测控制研究 | 第25页 |
| ·约束预测控制研究 | 第25-27页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 多变量广义预测控制算法 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·单变量广义预测控制的算法推导 | 第30-36页 |
| ·多变量广义预测控制的算法推导 | 第36-40页 |
| ·过程模型 | 第36-37页 |
| ·引入DIOPHANTINE方程 | 第37-38页 |
| ·输出预测表达式 | 第38页 |
| ·目标函数 | 第38页 |
| ·控制率求解 | 第38-40页 |
| ·多变量单值广义预测控制的算法推导 | 第40-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 预测控制系统的分析与研究 | 第47-63页 |
| ·预测控制常用模型的分析 | 第47-54页 |
| ·预测控制常用模型的类别 | 第47-50页 |
| ·不同模型间的关系 | 第50-53页 |
| ·模型描述的统一形式 | 第53-54页 |
| ·预测控制的设计参数研究 | 第54-61页 |
| ·预测时域长度P和加权矩阵Q | 第55-56页 |
| ·控制时域长度M和加权矩阵R | 第56-57页 |
| ·采样周期T_0和非参数模型长度N | 第57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 有约束过程的预测控制 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·有约束广义预测控制算法描述 | 第63-77页 |
| ·有约束单变量广义预测控制算法描述 | 第63-68页 |
| ·有约束多变量广义预测控制算法描述 | 第68-70页 |
| ·基于对角解耦的约束 | 第70-73页 |
| ·有约束多变量DMC算法的研究 | 第73-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 多变量预测控制与PID的联系 | 第83-93页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·预测控制与PID控制的关系 | 第84-86页 |
| ·控制器系数的求解方法 | 第86-91页 |
| ·公式推导 | 第87-91页 |
| ·算法实现 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 预测-PID在工业中的应用 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·常减压装置工艺介绍 | 第93-94页 |
| ·该项目主要研究的内容与目标 | 第94-95页 |
| ·预测-PID在燕化800万吨常减压蒸馏装置中的应用 | 第95-101页 |
| ·项目实施以前装置存在的问题 | 第95-97页 |
| ·项目实施前后效果的对比 | 第97-100页 |
| ·主要研究成果概述 | 第100-101页 |
| ·效益与结论 | 第101-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第111-113页 |
| 作者和导师简介 | 第113页 |