基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究所需的硬、软件配置 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟现实技术与虚拟维修相关理论 | 第18-31页 |
| ·虚拟现实技术的相关理论 | 第18-27页 |
| ·虚拟现实技术的概念 | 第18页 |
| ·虚拟现实的类型 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第22-25页 |
| ·立体显示系统 | 第25-27页 |
| ·虚拟维修的相关理论 | 第27-30页 |
| ·虚拟维修系统的概念 | 第27-28页 |
| ·虚拟维修系统的特征 | 第28-29页 |
| ·虚拟维修系统的优点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 雷达装备虚拟维修系统信息需求分析 | 第31-40页 |
| ·雷达装备对维修仿真的需求 | 第31-35页 |
| ·雷达装备的结构特点 | 第31-32页 |
| ·雷达装备的维修活动 | 第32-34页 |
| ·雷达装备的维修特点 | 第34-35页 |
| ·雷达装备维修存在的问题 | 第35页 |
| ·雷达装备虚拟维修系统功能分析 | 第35-38页 |
| ·虚拟维修系统的信息需求 | 第35-37页 |
| ·大型复杂装备雷达虚拟维修系统功能需求 | 第37-38页 |
| ·人体维修活动信息需求分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于VR的虚拟维修系统通用框架设计 | 第40-54页 |
| ·虚拟维修系统总体框架 | 第40-45页 |
| ·VR外设交互模块 | 第41-43页 |
| ·维修操作仿真模块 | 第43页 |
| ·人机工效学评价模块 | 第43-44页 |
| ·仿真数据库模块 | 第44-45页 |
| ·关键技术 | 第45-53页 |
| ·虚拟维修样机构建 | 第45-46页 |
| ·维修对象运动的表示及变换算法 | 第46-48页 |
| ·维修路径规划 | 第48页 |
| ·碰撞干涉检测 | 第48-51页 |
| ·数据手套基本操作 | 第51-52页 |
| ·基于约束的运动导航与精确定位 | 第52-53页 |
| ·维修评估与验证 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 某型雷达结构虚拟维修仿真的设计与实现 | 第54-62页 |
| ·某型雷达结构虚拟维修的设计流程 | 第54-55页 |
| ·维修样机模型的建立 | 第55-56页 |
| ·维修环境的建立 | 第56-57页 |
| ·维修过程的仿真 | 第57-60页 |
| ·维修的评估与验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68页 |
