| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外交流电机控制技术发展概况 | 第11-14页 |
| ·传统控制方法发展 | 第12-13页 |
| ·先进控制理论在交流电机控制中的应用 | 第13页 |
| ·计算机技术在交流电机控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题的来源及其研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 血泵电机控制理论及转矩计算 | 第15-37页 |
| ·控制理论基础知识 | 第15-19页 |
| ·坐标系变换 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于永磁同步电机的血泵电机控制 | 第19-23页 |
| ·坐标变换原理在特殊结构血泵电机中的应用 | 第20-21页 |
| ·血泵电机功率平衡控制理论分析 | 第21-23页 |
| ·血泵电机模型建立 | 第23-30页 |
| ·血泵电机磁场分析及输入电流确定 | 第25-26页 |
| ·ANSYS 分析软件 | 第26-27页 |
| ·血泵电机模型建立 | 第27-30页 |
| ·血泵电机转矩计算 | 第30-36页 |
| ·血泵电机转矩分析方法 | 第30页 |
| ·血泵电机数据处理 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 血泵电机模糊控制器设计 | 第37-54页 |
| ·模糊控制理论 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器设计 | 第38-44页 |
| ·精确量的模糊化 | 第39-41页 |
| ·模糊控制规则 | 第41-43页 |
| ·模糊推理决策 | 第43页 |
| ·输出信息的去模糊化 | 第43-44页 |
| ·基于模糊参数自整定PID 控制的血泵电机控制器设计 | 第44-53页 |
| ·PID 各项参数对系统的影响 | 第45-46页 |
| ·模糊参数自整定PID 控制基础知识 | 第46-47页 |
| ·血泵电机输入输出量模糊化 | 第47-50页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 血泵电机控制系统仿真 | 第54-66页 |
| ·基于模糊参数自整定PID 控制的血泵电机控制器仿真 | 第54-59页 |
| ·建立模糊控制器结构 | 第54-55页 |
| ·隶属函数设置 | 第55页 |
| ·控制规则输入及观察 | 第55-58页 |
| ·隶属函数设置以及增加控制规则 | 第58-59页 |
| ·血泵电机控制系统仿真分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |