基于运动载体的平台稳定系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·转台技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国外转台技术的发展概况发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内转台技术的发展概况发展概况 | 第11-12页 |
| ·稳定平台的研究概况 | 第12-15页 |
| ·国外稳定平台的研究概况 | 第12-14页 |
| ·国内稳定平台的研究概况 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义及课题来源 | 第15-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-17页 |
| ·课题的来源 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 六自由度运动稳定平台 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·六自由度运动稳定平台硬件系统 | 第20-28页 |
| ·机械台体 | 第20-22页 |
| ·控制系统 | 第22-23页 |
| ·测角系统 | 第23-26页 |
| ·计算机系统 | 第26-28页 |
| ·六自由度运动稳定平台软件系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水平稳定平台陀螺控制系统 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·水平陀螺稳定平台的工作原理 | 第30-32页 |
| ·水平陀螺稳定平台主要环节的特性分析 | 第32-39页 |
| ·直流力矩电机的传递函数 | 第32-34页 |
| ·陀螺仪-加速度计组合体简介 | 第34页 |
| ·挠性陀螺仪的传递函数及运动特性分析 | 第34-39页 |
| ·陀螺仪输出信号的处理 | 第39页 |
| ·水平陀螺稳定平台的实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 陀螺仪随机漂移误差处理 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·陀螺仪误差的理论基础 | 第41-43页 |
| ·陀螺仪漂移误差模型的分类 | 第41-42页 |
| ·陀螺仪漂移的分类 | 第42页 |
| ·建立陀螺仪漂移误差模型的方法 | 第42-43页 |
| ·陀螺仪随机漂移误差的时间序列分析建模 | 第43-55页 |
| ·数据的采集 | 第44-45页 |
| ·时间序列的检验 | 第45-47页 |
| ·时间序列的预处理 | 第47-52页 |
| ·平稳模型的建立与检验 | 第52-55页 |
| ·陀螺仪随机漂移误差补偿的仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 水平稳定平台计算机解算系统 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·坐标系 | 第60-64页 |
| ·建立坐标系 | 第60-61页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第61-64页 |
| ·水平稳定平台数学模型的建模 | 第64-71页 |
| ·水平稳定平台数学模型的仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
