| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·永磁伺服系统发展概况 | 第11-13页 |
| ·智能控制及其在交流伺服系统中的应用 | 第13-16页 |
| ·研究意义和内容 | 第16-19页 |
| 第二章 PMSM 矢量控制系统 | 第19-29页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第19-23页 |
| ·矢量控制概述 | 第19-20页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第20-22页 |
| ·PMSM 控制系统结构 | 第22-23页 |
| ·PID 控制器 | 第23-28页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第23-26页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 BP 神经网络PID 控制器 | 第29-39页 |
| ·神经网络基础 | 第29-33页 |
| ·神经网络数学模型 | 第29-32页 |
| ·神经网络基本结构 | 第32-33页 |
| ·BP 神经网络 | 第33-36页 |
| ·BP 神经网络结构及其学习算法 | 第33-35页 |
| ·BP 学习算法的改进 | 第35-36页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 PIDNN 控制系统 | 第39-50页 |
| ·PIDNN 网络特点和结构 | 第39-41页 |
| ·PIDNN 网络特点 | 第39-40页 |
| ·PIDNN 网络结构 | 第40-41页 |
| ·PIDNN 控制系统及其算法 | 第41-48页 |
| ·PIDNN 控制系统的结构 | 第41-42页 |
| ·PIDNN 向前算法 | 第42-45页 |
| ·PIDNN 控制器反传学习算法 | 第45-48页 |
| ·PIDNN 等价系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 PMSM 的智能PID 控制 | 第50-65页 |
| ·PMSM 的PSO-BP 神经网络PID 控制器 | 第50-61页 |
| ·PSO 算法介绍 | 第50-53页 |
| ·PSO 算法的改进 | 第53-58页 |
| ·PSO-BP 神经网络PID 控制器 | 第58-61页 |
| ·永磁同步电机的SPIDNN 控制 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第72页 |