基于视觉跟踪的电子激光经纬仪自动测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·目标跟踪技术 | 第8-10页 |
| ·视觉跟踪技术概述 | 第8-9页 |
| ·视觉跟踪技术国内外发展现状及应用 | 第9-10页 |
| ·基于跟踪的测量技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 目标检测与跟踪理论 | 第14-33页 |
| ·运动目标检测原理 | 第14-16页 |
| ·目标检测原理 | 第14-15页 |
| ·基于边缘特征匹配的目标检测方法 | 第15-16页 |
| ·单目标跟踪方法 | 第16-20页 |
| ·基于Kalman 滤波的单目标跟踪方法 | 第17-18页 |
| ·跟踪控制流程 | 第18-20页 |
| ·杂波环境下多目标跟踪方法 | 第20-25页 |
| ·跟踪区域划分 | 第21-22页 |
| ·基于区域划分的JPDA 算法 | 第22-24页 |
| ·目标活动状态分类 | 第24-25页 |
| ·自动聚变焦子系统 | 第25-32页 |
| ·摄像系统自聚焦原理 | 第25-29页 |
| ·清晰度评价算法选择 | 第25-27页 |
| ·自动聚焦控制策略 | 第27-29页 |
| ·镜头驱动电路设计 | 第29-32页 |
| ·系统芯片选型 | 第29-30页 |
| ·驱动电路方案设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电子经纬仪自动瞄准方法研究 | 第33-43页 |
| ·激光电子经纬仪自动引导原理 | 第33-37页 |
| ·摄像机与经纬仪空间位置关系的离线标定 | 第33-36页 |
| ·经纬仪自动引导过程 | 第36-37页 |
| ·基于扫描线模型的激光经纬仪扫描方法 | 第37-40页 |
| ·扫描平行网格模型 | 第37-38页 |
| ·自动瞄准的多项式插值算法 | 第38-40页 |
| ·经纬仪空间角度交汇原理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统精度分析与性能评价 | 第43-51页 |
| ·系统目标定位精度分析 | 第43-47页 |
| ·特征提取精度分析 | 第43-45页 |
| ·自动瞄准模型不确定度分析 | 第45-47页 |
| ·系统跟踪性能评价 | 第47-50页 |
| ·云台运动特性对跟踪速度的影响 | 第48-50页 |
| ·其他因素对跟踪速度的影响 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第51-68页 |
| ·系统构成 | 第51-53页 |
| ·系统硬件构成 | 第51-52页 |
| ·系统软件构成 | 第52-53页 |
| ·单目标跟踪实验 | 第53-58页 |
| ·不规则目标提取时间比较 | 第53-54页 |
| ·单目标跟踪实现 | 第54-58页 |
| ·杂波环境下多目标跟踪仿真 | 第58-61页 |
| ·经纬仪自动引导实验 | 第61-63页 |
| ·基于扫描线模型的经纬仪自动瞄准测量实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结与主要工作 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
