采样率达1GHZ的激光脉冲测距信号处理机的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·激光脉冲测距信号处理机面临的主要问题 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 激光测距原理及关键技术 | 第9-25页 |
| ·激光测距原理 | 第9-10页 |
| ·激光测距方法 | 第10-11页 |
| ·脉冲测距法 | 第10页 |
| ·相位测距法 | 第10-11页 |
| ·干涉测距法 | 第11页 |
| ·脉冲积累技术 | 第11-15页 |
| ·相参积累和非相参积累 | 第11-12页 |
| ·脉冲积累的效果 | 第12页 |
| ·常用积累器 | 第12-15页 |
| ·高速板布局布线技术 | 第15-25页 |
| ·端接电阻技术 | 第15-18页 |
| ·过孔设计技术 | 第18-19页 |
| ·时钟分配设计技术 | 第19-20页 |
| ·电源系统设计技术 | 第20-22页 |
| ·消除和减小反射的措施 | 第22-25页 |
| 第三章 激光脉冲测距信号处理机的硬件实现 | 第25-41页 |
| ·技术指标 | 第25-26页 |
| ·技术参数 | 第25页 |
| ·信号接口规定 | 第25页 |
| ·数据率及运算量 | 第25-26页 |
| ·激光测距雷达信号处理机组成 | 第26-30页 |
| ·原理框图 | 第26-27页 |
| ·功能模块 | 第27-30页 |
| ·激光测距雷达信号处理机硬件设计 | 第30-41页 |
| ·信号流程及硬件结构 | 第30-31页 |
| ·器件选择考虑 | 第31-34页 |
| ·PCB 设计 | 第34-41页 |
| 第四章 激光脉冲测距信号处理机程序设计及调试 | 第41-51页 |
| ·FPGA内部程序设计及相关模块调试 | 第41-47页 |
| ·AD控制时序设计 | 第41-43页 |
| ·AD9516 SPI控制接口程序设计 | 第43-45页 |
| ·DSP与FPGA通信程序设计 | 第45-47页 |
| ·DSP内部程序设计及相关模块调试 | 第47-51页 |
| ·DSP内双极点积累滤波器的实现 | 第47-49页 |
| ·DSP与USB接口程序设计 | 第49-51页 |
| 第五章 测试结果及数据分析 | 第51-59页 |
| ·测试方法 | 第51-53页 |
| ·测试结果及分析 | 第53-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
