| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第9页 |
| ·目标图像跟踪匹配技术 | 第9-10页 |
| ·目标图像跟踪技术的发展 | 第10-11页 |
| ·硬件支持 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作及论文安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 图像匹配技术综述 | 第14-22页 |
| ·时间复杂度 | 第14-16页 |
| ·图像匹配的概念 | 第16页 |
| ·图像匹配技术的分类 | 第16-18页 |
| ·基于灰度的匹配方法 | 第16-17页 |
| ·基于图像特征的匹配方法 | 第17-18页 |
| ·基于邻域灰度编码的图像匹配算法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 硬件平台 | 第22-35页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA 概述 | 第22页 |
| ·可编程逻辑器件的发展 | 第22-23页 |
| ·FPGA 芯片功能 | 第23-24页 |
| ·FPGA 的结构及特点 | 第24页 |
| ·FPGA FPGA 的设计流程 | 第24-27页 |
| ·开发工具 | 第27-31页 |
| ·Altera Quartus II Series 简介 | 第27-28页 |
| ·Quartus II Series 的设计流程 | 第28-29页 |
| ·Quartus II 的系统设计工具 | 第29页 |
| ·Quartus II 的时序逼近方法 | 第29-30页 |
| ·Quartus II 验证方案 | 第30页 |
| ·Quartus II 第三方 EDA 支持 | 第30-31页 |
| ·Verilog HDL 硬件描述语言 | 第31-34页 |
| ·Verilog HDL 硬件描述语言的特点 | 第31-32页 |
| ·Verilog HDL 语言设计流程 | 第32页 |
| ·Verilog HDL 语言设计方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 几种匹配算法的 FPGA 实现 | 第35-46页 |
| ·基于灰度绝对差值图像匹配算法（AD） | 第35-37页 |
| ·AD 算法matlab 实现 | 第35页 |
| ·AD 算法FPGA 实现 | 第35-37页 |
| ·基于灰度归一化交叉相关法图像匹配算法（NCC） | 第37-39页 |
| ·NCC 算法matlab 实现 | 第38页 |
| ·NCC 算法FPGA 实现 | 第38-39页 |
| ·基于邻域灰度编码的图像匹配算法（PFC） | 第39-44页 |
| ·PFC 算法matlab 实现 | 第39-41页 |
| ·PFC 算法FPGA 实现 | 第41-44页 |
| ·FPGA 实现结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于 FPGA 平台的目标图像匹配系统 | 第46-55页 |
| ·目标匹配系统的总体结构 | 第46页 |
| ·目标匹配系统的任务流分析 | 第46-48页 |
| ·目标匹配系统硬件设计方案 | 第48-51页 |
| ·目标匹配系统软件设计方案 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·本系统的改进与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |