| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·离散不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的发展现状 | 第6-7页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 非线性离散不确定时滞系统基于状态反馈的鲁棒H_∞控制 | 第9-20页 |
| ·系统的描述 | 第9-10页 |
| ·系统稳定 | 第10-14页 |
| ·系统的鲁棒镇定 | 第14-15页 |
| ·系统的鲁棒H_∞控制 | 第15-17页 |
| ·仿真示例 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 离散不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制 | 第20-33页 |
| ·系统描述及假设 | 第20-21页 |
| ·系统的渐近稳定 | 第21-25页 |
| ·系统的鲁棒H_∞控制 | 第25-31页 |
| ·数值算例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 非线性离散不确定时滞系统基于输出反馈的鲁棒H_∞控制 | 第33-46页 |
| ·系统的描述及假设 | 第33-34页 |
| ·系统的鲁棒H_∞控制 | 第34-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 全文的总结和展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |