Ad Hoc网络自定位算法研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·课题背景介绍 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 相关理论和算法介绍 | 第12-24页 |
| ·步行者位置推估介绍 | 第12-13页 |
| ·步行者运动的一般特征 | 第12页 |
| ·位置推估需求和一般方式 | 第12-13页 |
| ·基于姿态的位置估算 | 第13-14页 |
| ·基于运动分类的位置估算 | 第14-21页 |
| ·基于步长和步频关系的位置估算 | 第14-17页 |
| ·基于失重特征和SVM的运动类型识别 | 第17-19页 |
| ·基于运动模式的步数检测 | 第19-21页 |
| ·节点协作定位介绍 | 第21-24页 |
| ·运动节点和智能区域内节点的协作 | 第21-22页 |
| ·运动节点之间的协作 | 第22-24页 |
| 第三章 自定位算法的设计与实现 | 第24-45页 |
| ·硬件设计 | 第24-25页 |
| ·传感器模块硬件设计 | 第24-25页 |
| ·数据读写和处理硬件设计 | 第25页 |
| ·位置估算算法设计 | 第25-38页 |
| ·算法设计要求 | 第25-26页 |
| ·传感器放置位置选择 | 第26-28页 |
| ·原始加速度信号的处理 | 第28-30页 |
| ·步数检测算法设计 | 第30-32页 |
| ·步长估算算法设计 | 第32-36页 |
| ·运动方向测量时机选择 | 第36-38页 |
| ·Ad Hoc网络基于位置估算的协作 | 第38-45页 |
| ·节点协作的理论模型 | 第38-40页 |
| ·节点协作的算法设计 | 第40-45页 |
| 第四章 实验和性能评价 | 第45-59页 |
| ·系统整体评价 | 第45页 |
| ·真实场景中的实验 | 第45-47页 |
| ·单个节点位置估算性能评价 | 第45-47页 |
| ·节点协作定位性能评价 | 第47页 |
| ·仿真实验 | 第47-57页 |
| ·定位算法的应用 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
