| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无线定位的历史及发展概况 | 第8-13页 |
| ·蜂窝网无线定位研究概况 | 第9-10页 |
| ·室内定位国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·影响无线定位精度的原因与对策 | 第12-13页 |
| ·本文研究思路与内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线定位的参数估计模型与典型算法 | 第15-29页 |
| ·定位参数估计 | 第15-16页 |
| ·TOA 测量值估计 | 第15页 |
| ·TDOA 测量值估计 | 第15页 |
| ·SS（信号强度）测量值估计 | 第15-16页 |
| ·无线定位算法的数学模型 | 第16-20页 |
| ·TOA 圆周模型 | 第16-17页 |
| ·TDOA 双曲线模型 | 第17-19页 |
| ·AOA 方位线模型 | 第19-20页 |
| ·定位估值理论 | 第20-22页 |
| ·最大似然（Maximum-likelihood，ML）估计 | 第20-21页 |
| ·最小二乘（Least Square，LS）估计 | 第21-22页 |
| ·常用定位算法 | 第22-25页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第23-24页 |
| ·递归算法 | 第24-25页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第25-27页 |
| ·均方根误差MSE 与CRLB | 第25-26页 |
| ·圆/球误差概率（CEP/SEP） | 第26页 |
| ·几何精度因子（GDOP） | 第26-27页 |
| ·累计分布函数（CDF） | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于TOA/TDOA 的蜂窝网算法及性能仿真 | 第29-42页 |
| ·蜂窝网络的拓扑结构和移动台分布 | 第29-30页 |
| ·基于TDOA 的定位算法及性能 | 第30-38页 |
| ·不同定位算法在蜂窝网中的定位 | 第30-35页 |
| ·不同定位算法在不同条件下仿真 | 第35-38页 |
| ·协同定位算法思想及性能 | 第38-40页 |
| ·Taylor 算法定位准确率 | 第38-39页 |
| ·协同定位算法的思想与性能仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 NLOS 环境中的定位算法及仿真 | 第42-53页 |
| ·COST 259 信道模型 | 第42-43页 |
| ·基于COST259 信道模型的仿真 | 第43-45页 |
| ·蜂窝网中的NLOS 问题 | 第45-48页 |
| ·NLOS 环境下TDOA 测量误差分析 | 第45-46页 |
| ·NLOS 引起的附加传播时延 | 第46-48页 |
| ·TDOA 测量值重构 | 第48页 |
| ·TDOA 测量值重构算法仿真与分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于RFID 的室内定位 | 第53-65页 |
| ·RFID 系统构成及工作原理 | 第53页 |
| ·RFID 系统室内电波传播模型 | 第53-57页 |
| ·室内无线传播机理 | 第54页 |
| ·自由空间的传播模型 | 第54-55页 |
| ·室内路径损耗传播经验模型 | 第55-57页 |
| ·LANDMARC 射频室内定位系统 | 第57-60页 |
| ·K 邻域算法 | 第57-59页 |
| ·差值定位算法 | 第59页 |
| ·数据融合定位算法 | 第59-60页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第60-64页 |
| ·不同最近邻居数目对算法的影响 | 第61-62页 |
| ·不同室内环境对定位性能的影响 | 第62页 |
| ·不同参考标签数目对定位性能的影响 | 第62-63页 |
| ·不同算法定位性能比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·研究中的问题和解决方法 | 第66页 |
| ·下一步工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |