| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·课题的理论和技术依据 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第14-15页 |
| ·系统设计的理论依据及工作原理 | 第15-16页 |
| ·硬件设计方案 | 第16页 |
| ·软件设计方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 检测系统设计 | 第18-27页 |
| ·喂入量的检测 | 第18-23页 |
| ·压电传感器 | 第19-21页 |
| ·压电效应 | 第20页 |
| ·压电传感器的等效电路 | 第20-21页 |
| ·放大器的选择 | 第21-22页 |
| ·滤波电路 | 第22-23页 |
| ·行走速度的检测 | 第23-25页 |
| ·行走速度测量方法的选择 | 第23-24页 |
| ·开关型霍尔传感器的测速原理 | 第24-25页 |
| ·传感器信号处理电路设计 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第27-49页 |
| ·液压控制系统 | 第27-31页 |
| ·液压传动的特点 | 第27-28页 |
| ·液压系统的组成 | 第28页 |
| ·液压系统的工作任务 | 第28页 |
| ·调速回路的确定 | 第28-29页 |
| ·液压系统原理图 | 第29-31页 |
| ·单片机系统硬件设计 | 第31-38页 |
| ·单片机的选择 | 第31-32页 |
| ·AT89C51 单片机的性能与引脚功能介绍 | 第32-34页 |
| ·时钟电路设计 | 第34-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-36页 |
| ·系统I/O 口的扩展 | 第36-37页 |
| ·8255A 芯片的引脚配置及功能 | 第36-37页 |
| ·8255A 芯片与AT89C51 的接口电路设计 | 第37页 |
| ·存储器的配置 | 第37-38页 |
| ·系统的电路设计 | 第38-47页 |
| ·电路设计的总体方案 | 第38-39页 |
| ·喂入量信号的采集电路设计 | 第39-43页 |
| ·A/D 转换与单片机接口电路 | 第39页 |
| ·ADC0809 引脚介绍 | 第39-41页 |
| ·ADC0809 与单片机AT89C51 的接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·传感器信号的采样/保持电路 | 第42-43页 |
| ·转速信号采集电路设计 | 第43页 |
| ·显示系统电路设计 | 第43-45页 |
| ·电磁换向阀控制电路设计 | 第45-47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第49-60页 |
| ·数学模型与标定 | 第49-50页 |
| ·数字滤波 | 第50-51页 |
| ·控制系统软件设计 | 第51-57页 |
| ·主程序设计 | 第52-54页 |
| ·喂入量信号采集子程序 | 第54页 |
| ·数字滤波算法子程序 | 第54-55页 |
| ·显示子程序 | 第55-56页 |
| ·控制输出子程序 | 第56-57页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·创新点 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |