机场跑道异物检测系统的图像同步采集及预处理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·机场跑道 FOD 检测系统的发展过程及研究现状 | 第9-13页 |
| ·机场跑道 FOD 检测系统的发展过程 | 第9-10页 |
| ·国内外检测系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容和以下各章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 机场检测系统的整体阐述 | 第15-25页 |
| ·系统设计要求 | 第15页 |
| ·总体结构阐述 | 第15-25页 |
| ·图像同步采集系统简述 | 第16-19页 |
| ·系统设备组成 | 第16-17页 |
| ·扫描模式 | 第17-19页 |
| ·数据传输系统 | 第19-20页 |
| ·设备监控中心 | 第20-25页 |
| ·设备监控中心方案 | 第20-21页 |
| ·设备监控中心软件 | 第21-25页 |
| 第三章 图像同步采集模块 | 第25-35页 |
| ·云台 | 第25页 |
| ·步进电机 | 第25-30页 |
| ·步进电机的选择 | 第25-26页 |
| ·步进电机的调速 | 第26-28页 |
| ·加减速的控制方法 | 第27-28页 |
| ·减速装置 | 第28页 |
| ·步进电机的驱动系统 | 第28-30页 |
| ·细分原理 | 第28-29页 |
| ·细分驱动控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·编码器 | 第30-31页 |
| ·工作原理 | 第30-31页 |
| ·精度分析 | 第31页 |
| ·单片机 | 第31-35页 |
| ·Atmega16L 主要功能 | 第31页 |
| ·单片机的编程控制实现 | 第31-35页 |
| ·步进电机速度控制的实现 | 第32-33页 |
| ·编码器的实现 | 第33-35页 |
| 第四章 图像预处理模块 | 第35-55页 |
| ·图像的预处理 | 第35页 |
| ·机场图像特征分析 | 第35-40页 |
| ·灰度及其直方图 | 第35-36页 |
| ·灰度定义 | 第35-36页 |
| ·灰度直方图 | 第36页 |
| ·机场图像的特征 | 第36-40页 |
| ·图像直方图的修正法 | 第40-46页 |
| ·直方图均衡化 | 第41-45页 |
| ·方法实现 | 第41-45页 |
| ·均衡化方法的特点 | 第45页 |
| ·图像直方图规定化 | 第45-46页 |
| ·基于拟合正切函数曲线的直方图修正法 | 第46-50页 |
| ·原理 | 第46-47页 |
| ·增强方法 | 第47-49页 |
| ·图像增强后的效果图及分析 | 第49-50页 |
| ·基于阈值的直方图均衡化改进方法 | 第50-55页 |
| ·阈值的选取 | 第50-51页 |
| ·增强的方法 | 第51-52页 |
| ·图像增强后的效果及分析 | 第52-55页 |
| 第五章 总结及展望 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
