基于多幅图像的鱼眼镜头标定方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
第一章 绪论	第12-20页
·课题研究的背景和意义	第12-13页
·鱼眼摄像机标定方法的研究现状	第13-14页
·鱼眼摄像机成像模型	第14-17页
·坐标系介绍	第14-15页
·鱼眼摄像机成像过程	第15-16页
·常用鱼眼摄像机模型	第16-17页
·本文的主要内容及章节安排	第17-18页
·本文的创新点	第18-20页
第二章 基于近似因子分解法的鱼眼镜头标定	第20-42页
·引言	第20-21页
·近似因子分解法的原理	第21-22页
·鱼眼摄像机标定算法	第22-26页
·摄像机参数初始值的计算	第22-24页
·摄像机参数初始值的优化	第24-26页
·三维空间点还原	第26-28页
·实验结果	第28-40页
·算法一实验结果	第28-33页
·算法二实验结果	第33-38页
·三维空间点还原实验结果	第38-40页
·本章小结	第40-42页
第三章 基于双线性模型的鱼眼摄像机标定	第42-58页
·引言	第42-43页
·双线性模型原理	第43-44页
·鱼眼摄像机标定算法	第44-46页
·摄像机参数初始值的计算	第44-46页
·摄像机参数初始值的优化	第46页
·实验结果	第46-55页
·双线性模型标定模型实验结果	第46-51页
·三种模型的实验结果比较	第51-55页
·本章小结	第55-58页
第四章 结论	第58-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-66页
研究成果及发表的学术论文	第66-68页
作者与导师简介	第68-69页
北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书	第69-70页