一种微惯性跟踪设备的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·增强现实综述 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10-16页 |
| ·本文的主要工作与论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 需求分析和跟踪方案 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·需求分析 | 第18-20页 |
| ·功能性需求分析 | 第18-19页 |
| ·非功能性需求分析 | 第19-20页 |
| ·惯性跟踪方案 | 第20-22页 |
| ·定位数据采集 | 第20页 |
| ·惯性数据的处理方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 惯性跟踪设备的结构和硬件设计 | 第23-45页 |
| ·惯性跟踪设备的硬件结构设计 | 第23-34页 |
| ·体系结构 | 第23-24页 |
| ·微处理器的选型 | 第24-25页 |
| ·传感器的选型 | 第25-30页 |
| ·ADXL330 简介 | 第25-26页 |
| ·ADXL330 结构功能 | 第26-30页 |
| ·无线收发芯片 | 第30-34页 |
| ·CC2420 的主要特性 | 第30-31页 |
| ·芯片内部结构 | 第31页 |
| ·典型应用电路 | 第31-34页 |
| ·惯性跟踪设备电路设计 | 第34-43页 |
| ·传感器与单片机的连接 | 第34-36页 |
| ·单片机与CC2420 的连接 | 第36-38页 |
| ·接收模式 | 第37页 |
| ·RXFIFO 溢出 | 第37-38页 |
| ·发送模式 | 第38页 |
| ·总体控制和状态引脚 | 第38页 |
| ·按键与ATmega128 的连接 | 第38-40页 |
| ·程序下载电路 | 第40-41页 |
| ·RS-232 接口设计 | 第41-43页 |
| ·PCB 的绘制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 惯性跟踪设备的软件设计和调试实验 | 第45-62页 |
| ·软件开发环境 | 第45页 |
| ·ICCAVR 编译环境 | 第45页 |
| ·AVRStudio 调试仿真环境 | 第45页 |
| ·程序设计实现 | 第45-54页 |
| ·传感器模块 | 第45-47页 |
| ·无线通信的软件流程 | 第47-54页 |
| ·配置 IEEE 802.15.4 工作模式 | 第48-49页 |
| ·CC2420 的帧格式 | 第49-51页 |
| ·CC2420 的初始化 | 第51-52页 |
| ·发送数据 | 第52-53页 |
| ·接收数据 | 第53-54页 |
| ·电路调试和实验 | 第54-57页 |
| ·串口调试工具调试 | 第54-55页 |
| ·MATLAB 调试结果显示 | 第55-57页 |
| ·惯性跟踪器的数据处理 | 第57-61页 |
| ·Simulink 的建模 | 第57-58页 |
| ·位移的仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 接收部分的电路设计 | 第62-70页 |
| ·接收部分的电路设计 | 第62-69页 |
| ·接收部分的组成 | 第62页 |
| ·USB 接口的设计 | 第62-69页 |
| ·FT232BL 介绍 | 第63-66页 |
| ·单片机与USB 的连接 | 第66-68页 |
| ·PCB 绘制注意事项 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·主要研究工作 | 第70页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第75-76页 |
