数控自动圆柱螺旋弹簧分选机的研究与设计

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-9页
1 绪论	第9-15页
·课题研究的意义	第9页
·国内外分选机的研究现状	第9-12页
·分选机原理	第9-10页
·分选机分选方式研究	第10-11页
·国外分选机研究现状	第11-12页
·国内分选机研究现状	第12页
·课题背景与主要研究内容	第12-15页
·课题背景	第12页
·本文研究的主要内容	第12-15页
2 弹簧分选机总体方案设计	第15-27页
·弹簧分选机总体要求	第15-16页
·工作环境条件	第15页
·主要性能要求	第15页
·设计原则	第15-16页
·设计依据	第16页
·圆柱螺旋弹簧分选机分选原理	第16-17页
·圆柱螺旋弹簧分选机分选流程	第17-18页
·弹簧分选机关键技术分析	第18页
·弹簧分选机机械结构方案设计	第18-20页
·机械结构设计的主要内容	第18-19页
·定位方案选择	第19页
·分选结构方案选择	第19-20页
·机械机构方案设计	第20页
·弹簧分选机电控系统方案设计	第20-23页
·电控设计的主要内容	第20-22页
·电控系统方案选择	第22-23页
·电控系统方案设计	第23页
·弹簧分选机压力供给系统	第23-26页
·压力供给系统方案比较	第23-25页
·压力供给系统方案设计	第25-26页
·小结	第26-27页
3 弹簧分选机系统精度分析	第27-39页
·圆柱螺旋弹簧的几何描述	第27-28页
·主要几何参数	第27页
·圆柱螺旋弹簧几何参数关系式	第27-28页
·圆柱螺旋弹簧受力系统数学模型分析	第28-32页
·圆柱螺旋弹簧静态力学模型	第28-30页
·单冲击力下的弹簧受力理论	第30-32页
·圆柱螺旋弹簧振动与受力关系	第32页
·圆柱螺旋弹簧定位运动学模型分析	第32-38页
·受检弹簧运动轨迹分析	第32-34页
·基于MATLAB 的运动轨迹建模	第34-37页
·基于MATLAB 的运动轨迹仿真	第37-38页
·小结	第38-39页
4 弹簧分选机结构单元模块设计	第39-67页
·弹簧分选机定位机构模块	第39-40页
·定位机构的组成	第39-40页
·分选机定位系统结构设计	第40页
·弹簧分选机分选机构模块	第40-45页
·分选机构概述	第40页
·分选机构机械结构	第40-41页
·步进电机概述	第41-42页
·步进电机的选择	第42-44页
·分选机分选系统结构设计	第44-45页
·弹簧分选机微机测控系统单元	第45-65页
·现场需求分析	第45-46页
·现场控制设计思想	第46-47页
·控制对象分析	第47-50页
·传感器的选择	第50-52页
·步进电机的控制	第52-57页
·气压传动控制模块	第57-59页
·数据采集卡及选用	第59-61页
·触摸屏模块选用	第61-65页
·系统干扰和抗干扰设计	第65-66页
·干扰产生的来源	第65-66页
·硬件抗干扰措施	第66页
·软件抗干扰措施	第66页
·小结	第66-67页
5 弹簧分选机系统软件设计	第67-77页
·软件操作系统选择	第67页
·软件总体构思	第67-68页
·编程语言选择	第68页
·软件功能模块设计	第68-77页
·登录窗体与主控制界面	第69-72页
·步进电机控制模块	第72-73页
·数据文件存储	第73-74页
·数据报表打印	第74-75页
·模块间通讯设计	第75-77页
6 整机测试分析	第77-85页
·本机的主要技术指标	第77页
·整机实验	第77-82页
·实验数据分析	第82-85页
7 结论与展望	第85-87页
·结论	第85页
·展望	第85-87页
致谢	第87-89页
参考文献	第89-91页
附录	第91-104页
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第91-92页
B. 系统实际运行效果图	第92-94页
C. 系统软件主要源程序	第94-104页