导轨式ICPT系统拾取定位技术研究与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-16页 |
| ·国外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究目的、意义及主要内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 2 导轨式ICPT 拾取定位原理概述 | 第18-24页 |
| ·导轨式ICPT 系统基本结构与原理 | 第18-19页 |
| ·导引定位方式及原理分析 | 第19-23页 |
| ·电磁导引方式分析 | 第19页 |
| ·基于三线圈拾取定位基本结构及原理 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 拾取定位技术研究 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三线圈分布参数设计 | 第24-29页 |
| ·定位信息提取 | 第29-31页 |
| ·定位精度分析 | 第31-33页 |
| ·导引定位控制系统设计 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 导轨式ICPT 及定位系统实现 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·导轨式ICPT 初级主电路设计 | 第38-54页 |
| ·Buck 调压电路设计 | 第38-43页 |
| ·逆变电路设计 | 第43-52页 |
| ·检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·控制驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·定位系统软硬件设计 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 5 仿真与实验研究 | 第60-68页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·初级电路相关仿真 | 第60-63页 |
| ·定位控制系统相关仿真 | 第63-64页 |
| ·实验研究 | 第64-67页 |
| ·导轨式ICPT 导引车初级电路 | 第64-66页 |
| ·定位控制系统相关电路 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
| B. 攻读硕士学位期间参与的项目及获奖情况 | 第73页 |
