| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·异步电机调速技术的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电机矢量控制原理 | 第14-30页 |
| ·异步电机矢量控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·异步电机的多变量非线性数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第19页 |
| ·矢量控制系统的建立 | 第19-22页 |
| ·转子磁场定向控制(FOC)的异步电机模型 | 第20-21页 |
| ·转子磁链观测 | 第21-22页 |
| ·基于SVPWM 的矢量控制系统 | 第22页 |
| ·SVPWM 及逆变技术 | 第22-29页 |
| ·电压与磁链的关系 | 第23页 |
| ·SVPWM 原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 控制算法实现 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 矢量控制系统的 Matlab/Simulink 仿真 | 第30-42页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真平台简介 | 第30页 |
| ·三相交流异步电机模型 | 第30-33页 |
| ·矢量控制系统模型 | 第33-39页 |
| ·坐标变换模块 | 第33-34页 |
| ·PI 调节模块 | 第34页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第34-35页 |
| ·SVPWM 模块 | 第35-39页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 矢量控制系统硬件设计 | 第42-52页 |
| ·系统的硬件设计总体框图 | 第42-43页 |
| ·控制芯片TMS320F2812 简介 | 第43-44页 |
| ·主电路设计 | 第44-47页 |
| ·整流电路 | 第44-45页 |
| ·滤波电路 | 第45页 |
| ·逆变电路 | 第45-47页 |
| ·检测电路设计 | 第47-50页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·转速检测电路 | 第48-50页 |
| ·其他外围电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 矢量控制系统软件设计 | 第52-70页 |
| ·系统软件开发平台简介 | 第52-53页 |
| ·DSP 定点运算 | 第53-55页 |
| ·软件系统主要模块设计 | 第55-64页 |
| ·ADC 采样模块 | 第57-59页 |
| ·转速采样模块 | 第59-60页 |
| ·PI 调节器模块 | 第60-61页 |
| ·转子磁链计算模块 | 第61-62页 |
| ·坐标变换模块 | 第62-63页 |
| ·SVPWM 模块 | 第63-64页 |
| ·SVPWM 在DSP 上的实现 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70-71页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |