| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章引言 | 第9-16页 |
| 1.1选题依据与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1岩体结构面识别方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2岩体结构面信息提取研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3岩体结构面工程应用研究现状 | 第13页 |
| 1.3研究内容及技术路线图 | 第13-16页 |
| 第2章三维激光扫描技术 | 第16-30页 |
| 2.1三维激光扫描技术的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2三维激光扫描系统分类 | 第18-20页 |
| 2.3点云数据获取 | 第20-25页 |
| 2.3.1地面式三维激光扫描仪扫描工作流程 | 第21-22页 |
| 2.3.2扫描站点选取 | 第22-23页 |
| 2.3.3标靶布设 | 第23-24页 |
| 2.3.4扫描参数设定与数据采集 | 第24-25页 |
| 2.4点云数据处理 | 第25-30页 |
| 2.4.1三维点云数据去噪 | 第25页 |
| 2.4.2三维点云数据的拼接与坐标转换 | 第25-30页 |
| 第3章基于点云法向量的结构面识别方法研究 | 第30-43页 |
| 3.1基于随机Hough空间变换的点云法向量计算方法 | 第31-36页 |
| 3.1.1点云法向量计算概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2Hough空间变换 | 第32-33页 |
| 3.1.3基于随机Hough空间变换的点云法向计算 | 第33-35页 |
| 3.1.4法向计算的参数设置 | 第35-36页 |
| 3.1.5实验案例 | 第36页 |
| 3.2点云的HSV颜色空间着色 | 第36-40页 |
| 3.2.1HSV颜色空间 | 第37页 |
| 3.2.2计算原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3实验案例 | 第38-40页 |
| 3.3结构面点云的聚合分类方法 | 第40-43页 |
| 3.3.1K-means基本原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2S-kmeans基本原理 | 第41-42页 |
| 3.3.3实验案例 | 第42-43页 |
| 第4章结构面几何信息提取方法 | 第43-55页 |
| 4.1DSE程序简介 | 第43-44页 |
| 4.2结构面产状的提取 | 第44-45页 |
| 4.3结构面间距的提取 | 第45-48页 |
| 4.4结构面延展性计算 | 第48-49页 |
| 4.5案例分析 | 第49-55页 |
| 第5章方法验证及应用 | 第55-75页 |
| 5.1验证区环境概况 | 第55-56页 |
| 5.2数据的采集与预处理 | 第56-60页 |
| 5.2.1点云数据采集 | 第57-58页 |
| 5.2.2点云数据处理 | 第58-60页 |
| 5.3验证区岩体结构面识别 | 第60-65页 |
| 5.3.1江口1#边坡结构面识别提取结果 | 第60-62页 |
| 5.3.2江口2#边坡结构面识别提取结果 | 第62-65页 |
| 5.4验证区岩体结构面间距及延展性计算 | 第65-69页 |
| 5.4.1江口1#边坡结构面间距及延展性计算结果 | 第65-67页 |
| 5.4.2江口2#边坡结构面间距及延展性计算结果 | 第67-69页 |
| 5.5验证区岩体质量分级 | 第69-75页 |
| 5.5.1基于改进的CSMR岩体质量分级 | 第70-73页 |
| 5.5.2岩体质量分级结果 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |