| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车用电机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·双凸极永磁电机发展概述 | 第12-14页 |
| ·双凸极电机控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁式双凸极电机的电磁计算及其原理 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·双凸极永磁电机有限元分析 | 第17-28页 |
| ·电机结构分析与尺寸估算 | 第17-22页 |
| ·电机有限元计算 | 第22-24页 |
| ·场图分布情况 | 第24-26页 |
| ·电机电磁计算 | 第26页 |
| ·电磁场有限元计算对电机结构调整 | 第26-28页 |
| ·双凸极永磁电机的原理 | 第28-33页 |
| ·双凸极永磁电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·双凸极电机的运行原理 | 第29-30页 |
| ·各相绕组通电相序设计 | 第30-31页 |
| ·双凸极永磁电机驱动系统控制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 双凸极永磁电机PI控制原理 | 第35-48页 |
| ·PID控制原理及其应用 | 第35-37页 |
| ·常规PID控制 | 第35-36页 |
| ·数字PID控制 | 第36-37页 |
| ·PID控制的局限性 | 第37页 |
| ·双凸极永磁电机的PI控制及仿真 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·双凸极永磁电机动态数学模型 | 第37-39页 |
| ·控制系统各模块的搭建 | 第39-44页 |
| ·仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于PI自整定模糊控制的研究 | 第48-60页 |
| ·模糊控制理论 | 第48-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第48-52页 |
| ·永磁双凸极电机的PI自整定模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·控制方案 | 第53页 |
| ·PI自整定模糊控制器设计 | 第53-57页 |
| ·永磁双凸极电机的PI自整定模糊控制模型的搭建及仿真 | 第57-59页 |
| ·永磁双凸极电机的PI自整定模糊控制模型的搭建 | 第57-58页 |
| ·永磁双凸极电机的PI自整定模糊控制仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 电动车用电子差速器的研究 | 第60-68页 |
| ·双凸极永磁轮毂电机驱动汽车的控制系统 | 第60-61页 |
| ·基于BP神经网络的电子差速器设计 | 第61-67页 |
| ·神经网络学习样本的获取 | 第61-62页 |
| ·BP学习算法 | 第62-63页 |
| ·神经网络差速单元的设计 | 第63-65页 |
| ·神经网络差速单元仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录:几个位置时候的磁场分布图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |