多自由隔振平台微振动混合控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源及背景 | 第8页 |
| ·课题的研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·主动控制技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·控制器的发展动态 | 第10页 |
| ·主动控制中致动器的发展现状 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩作动器模型 | 第12-13页 |
| ·微振动隔振平台国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多自由度隔振平台系统结构设计研究 | 第16-22页 |
| ·多自由度平台系统结构设计 | 第16-17页 |
| ·空气弹簧的刚度及阻尼模型研究 | 第17-20页 |
| ·空气弹簧的特性 | 第17-18页 |
| ·刚度的计算 | 第18-19页 |
| ·空气弹簧的物理模型 | 第19-20页 |
| ·空气弹簧的阻尼特性 | 第20页 |
| ·超磁致伸缩材料 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多自由度混合控制系统动力学分析 | 第22-35页 |
| ·主动隔振理论 | 第22-23页 |
| ·主动隔振系统的组成及工作原理 | 第23页 |
| ·动力学方程 | 第23-25页 |
| ·平台振动传递率研究 | 第25-33页 |
| ·被动控制系统 | 第25-28页 |
| ·混合控制系统 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 控制器的设计及系统的仿真分析 | 第35-50页 |
| ·线性二次型GAUSS最优控制原理 | 第35-37页 |
| ·LQG 仿真研究 | 第37-48页 |
| ·干扰信号的生成 | 第37-38页 |
| ·LQG 控制系统的设计 | 第38-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于超磁致伸缩作动器模型的系统仿真 | 第50-66页 |
| ·超磁致伸缩作动器的模拟 | 第50-62页 |
| ·超磁致伸缩作动器的结构及工作原理 | 第50-51页 |
| ·超磁致伸缩作动器的数学模型 | 第51-55页 |
| ·作动器模型仿真计算 | 第55-62页 |
| ·基于作动器模型的LQG 控制仿真 | 第62-65页 |
| ·基于Ising spin模型 | 第62-64页 |
| ·基于Langevin模型 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
