| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·直流伺服电机及其控制的发展 | 第11-13页 |
| ·直流电机调速系统发展史 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 直流伺服电机的调速原理 | 第17-28页 |
| ·直流伺服电机 | 第17-22页 |
| ·直流伺服电机的结构及工作原理 | 第17-20页 |
| ·直流伺服电机的机械特性 | 第20-21页 |
| ·直流伺服电机的主要特点 | 第21-22页 |
| ·直流电机的选型 | 第22页 |
| ·直流电机的调速方法 | 第22-26页 |
| ·改变传入电枢回路中的电阻 | 第23页 |
| ·改变励磁电流来改变磁通 | 第23-24页 |
| ·改变加于电枢回路的端电压 | 第24页 |
| ·三种调速方式性能比较 | 第24-25页 |
| ·确定调速方法 | 第25-26页 |
| ·直流调速原理 | 第26-28页 |
| 3 小功率直流伺服电机调速系统 | 第28-47页 |
| ·调速系统的主要性能指标 | 第28-31页 |
| ·稳态性能指标 | 第28-29页 |
| ·动态性能指标 | 第29-31页 |
| ·闭环调速系统工作原理 | 第31-34页 |
| ·系统的动态分析 | 第34-39页 |
| ·直流伺服电动机数学模型 | 第34-36页 |
| ·晶闸管触发和整流装置的传递函数 | 第36-37页 |
| ·单闭环直流调速系统的动态数学模型 | 第37-39页 |
| ·直流调速系统主电路设计 | 第39-40页 |
| ·晶闸管电路设计 | 第40-47页 |
| ·晶闸管的工作原理 | 第40-41页 |
| ·晶闸管的基本伏安特性 | 第41-43页 |
| ·晶闸管的参数选择 | 第43-44页 |
| ·平波电抗器的计算 | 第44-45页 |
| ·保护电路的设计 | 第45-47页 |
| 4 小功率直流调速系统设计 | 第47-54页 |
| ·调速控制电路的设计系统框图 | 第47页 |
| ·转速给定电压 | 第47-48页 |
| ·晶闸管触发电路设计 | 第48-50页 |
| ·锯齿波的形成与移相 | 第49-50页 |
| ·脉冲放大电路 | 第50页 |
| ·电压负反馈和电流正反馈 | 第50-52页 |
| ·其它辅助电路 | 第52-54页 |
| ·电机的过流保护 | 第52-53页 |
| ·电机的软启动 | 第53页 |
| ·抗干扰、消震荡环节 | 第53-54页 |
| 5 基于 Simulink 的直流伺服电机调速系统建模和仿真 | 第54-60页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真软件介绍 | 第54-57页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第54-55页 |
| ·Simulink 的启动与界面说明 | 第55-56页 |
| ·Simulink 的仿真过程 | 第56-57页 |
| ·直流伺服电机控制系统的仿真 | 第57-60页 |
| ·直流电机数学模型与仿真 | 第57-58页 |
| ·电流正反馈和电压负反馈数学模型与仿真 | 第58-60页 |
| 6 调速系统的参数设定及应用 | 第60-63页 |
| ·实验装置 | 第60-61页 |
| ·系统调试及应用 | 第61-63页 |
| ·调速系统参数的整定及使用方法 | 第61-62页 |
| ·调速系统的应用 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |