| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·混凝土泵车概述 | 第7-10页 |
| ·混凝土泵车介绍 | 第7-8页 |
| ·国际混凝土泵车的发展过程 | 第8-9页 |
| ·我国混凝土泵车现状及发展历程 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车远程监控的发展状况 | 第10-11页 |
| ·背景 | 第10-11页 |
| ·国内外情况 | 第11页 |
| ·意义 | 第11页 |
| ·数据传输技术发展现状 | 第11-15页 |
| ·总线传输技术 | 第12-13页 |
| ·无线传输技术 | 第13-15页 |
| ·本文的研究方向 | 第15-16页 |
| ·本文内容及结构 | 第16-17页 |
| 第二章 混凝土泵车数据传输方案设计 | 第17-24页 |
| ·混凝土泵车数据传输分析 | 第17-22页 |
| ·无线及总线适用性分析 | 第17-18页 |
| ·ZigBee及CAN技术适用性分析 | 第18-20页 |
| ·混凝土泵车数据传输方案分析 | 第20-22页 |
| ·系统模块构成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 混凝土泵车数据传输系统构建 | 第24-44页 |
| ·数据采集与ZigBee发送模块设计分析 | 第24-34页 |
| ·控制芯片分析 | 第24-26页 |
| ·ZigBee模块分析 | 第26-27页 |
| ·加速度采集分析 | 第27-30页 |
| ·数据采集与ZigBee发送模块电路分析 | 第30-31页 |
| ·数据采集与ZigBee发送模块电路软件设计 | 第31-34页 |
| ·ZigBee接收与转CAN模块设计分析 | 第34-40页 |
| ·电源部分分析 | 第34-35页 |
| ·CAN控制器分析 | 第35-36页 |
| ·CAN收发器分析 | 第36-38页 |
| ·ZigBee接收与转CAN模块电路分析 | 第38页 |
| ·ZigBee接收与转CAN模块电路软件设计 | 第38-40页 |
| ·数据提取与显示模块设计分析 | 第40-43页 |
| ·RS232简介 | 第40-41页 |
| ·数据提取与显示模块电路分析 | 第41页 |
| ·数据提取与显示模块软件设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于最小二乘法的无线传输估算模型的建立 | 第44-61页 |
| ·无线传输模型分析 | 第44-52页 |
| ·自由空间中电磁波的传播模型 | 第44-46页 |
| ·电磁波传输的损耗原因 | 第46-50页 |
| ·电磁波传输的估算模型 | 第50-52页 |
| ·ZigBee传输距离估计 | 第52-56页 |
| ·ZigBee传输在自由空间模型下的距离估算 | 第52-54页 |
| ·ZigBee传输在2-ray模型下的距离估算 | 第54-55页 |
| ·ZigBee传输在以色列实验室经验公式下的距离计算 | 第55-56页 |
| ·基于最小二乘法的无线传输估算模型 | 第56-60页 |
| ·各模型的对比分析 | 第56-57页 |
| ·估算模型的建立 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第61-77页 |
| ·实验方案 | 第61-63页 |
| ·加速度测量及倾角模拟测量 | 第63-66页 |
| ·系统持续工作时间的测试 | 第66-67页 |
| ·障碍物对传输距离的影响测试 | 第67-70页 |
| ·ZigBee损耗测试及经验公式提取 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |