| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的发展与优点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机传动技术的进展 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机原理及其矢量控制理论 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第16-17页 |
| ·坐标变换原理 | 第17-19页 |
| ·三相和两相静止坐标系与两相旋转坐标系 | 第17-18页 |
| ·Clarke和Park变换与静止三相到任意速度旋转两相变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论基础 | 第20-23页 |
| ·空间电压矢量调制技术 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无传感器永磁同步电机转子位置检测 | 第27-34页 |
| ·无传感器转子位置检测方法 | 第27-28页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置检测方法 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第28-29页 |
| ·IPMSM的EBEMF模型 | 第29-30页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置与转速的观测 | 第30-31页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第34-43页 |
| ·控制器STM32F103外围电路设计 | 第34-37页 |
| ·STM32F103控制器 | 第34-36页 |
| ·六路PWM控制信号隔离电路 | 第36-37页 |
| ·集成驱动模块(IPM)电路设计 | 第37-40页 |
| ·FSBB20CH60芯片内部结构 | 第38页 |
| ·自举电路 | 第38-39页 |
| ·短路保护 | 第39页 |
| ·故障输出电路 | 第39-40页 |
| ·电压电流信号检测 | 第40-42页 |
| ·电压信号检测 | 第40页 |
| ·电流信号检测 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·ARM IAR软件开发环境 | 第43-44页 |
| ·软件系统设计 | 第44-52页 |
| ·软件整体结构 | 第44页 |
| ·系统主程序设计 | 第44-46页 |
| ·系统子程序设计 | 第46-51页 |
| ·后台中断程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 控制系统实验结果分析 | 第53-58页 |
| ·实验结果分析 | 第53-57页 |
| ·IPMSM控制系统实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·空调压缩机控制系统实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |