| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题来源与意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮平台技术 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮平台国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮平台及其关键技术 | 第15页 |
| ·dSPACE快速控制原型技术 | 第15-19页 |
| ·dSPACE简介 | 第15-17页 |
| ·基于dSPACE快速控制原型介绍 | 第17-19页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| ·论文主要内容 | 第19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮平台动力学模型的建立 | 第21-33页 |
| ·磁悬浮平台简介 | 第21-23页 |
| ·磁悬浮平台的结构 | 第21-22页 |
| ·电磁铁的结构和选材 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮平台受力分析 | 第23-24页 |
| ·电磁力的建模 | 第24-32页 |
| ·电磁力建模理论和几类传统电磁力模型的介绍 | 第24-26页 |
| ·电磁力建模 | 第26-30页 |
| ·各种模型之间的差异 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于dSPACE的单自由度磁悬浮平台控制模型设计 | 第33-44页 |
| ·基于dSPACE的单自由度磁悬浮平台控制开发过程 | 第33-35页 |
| ·dSPACE控制系统与传统开发过程比较 | 第33-34页 |
| ·dSPACE控制系统开发步骤 | 第34-35页 |
| ·磁悬浮平台传递函数模型的建立 | 第35-39页 |
| ·电磁铁输入类型及其传递函数的确定 | 第35-36页 |
| ·磁悬浮平台传递函数模型的建立 | 第36-37页 |
| ·系统稳定性判断 | 第37-39页 |
| ·控制环节的设计 | 第39-41页 |
| ·PID算法简介 | 第39-40页 |
| ·PID算法的传递函数模型 | 第40-41页 |
| ·辅助环节的设计 | 第41-42页 |
| ·放大环节的设计 | 第41-42页 |
| ·反馈环节的设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于MATLAB/Simulink的离线仿真 | 第44-50页 |
| ·系统总传递函数模型的建立及分析 | 第44-47页 |
| ·系统传递函数模型的建立 | 第44-45页 |
| ·PID参数的确定 | 第45-46页 |
| ·系统闭环性能分析 | 第46-47页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的离线仿真 | 第47-49页 |
| ·Simulink方框图的建立 | 第47-48页 |
| ·离线仿真与分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于dSPACE的磁悬浮平台快速控制原型实验研究 | 第50-62页 |
| ·基于dSPACE的磁悬浮平台硬件联接和功能 | 第50-52页 |
| ·逻辑关系图和硬件实物图 | 第50-51页 |
| ·实现功能及系统指标 | 第51-52页 |
| ·系统硬件部分设计 | 第52-54页 |
| ·功放电路设计 | 第52页 |
| ·传感器的选择 | 第52-54页 |
| ·dSPACE控制系统设计 | 第54-58页 |
| ·建立对象(MATLAB/Simulink)模型 | 第54-55页 |
| ·dSPACE综合实验和测试环境的设计 | 第55-58页 |
| ·实验调试及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
