| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究相关技术的发展及现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无传感器技术的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 FPGA在永磁同步电机控制系统中的应用与发展 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和基本控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和特点 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机不同坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 坐标系与坐标系的变换理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 A-B-C静止坐标系和 α、β静止坐标系之间的变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 α、β静止坐标系和d、q旋转坐标系之间的变换 | 第21-22页 |
| 2.3.3 A-B-C静止坐标系和d、q旋转坐标系之间的变换 | 第22页 |
| 2.4 矢量控制理论 | 第22-26页 |
| 2.4.1 最大转矩/电流控制 | 第23页 |
| 2.4.2 最大输出功率控制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 i_d=0 控制 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于EKF算法的无传感器控制 | 第27-39页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 非线性系统线性化 | 第30-32页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波离散原理 | 第32-34页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波算法的简化分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于FPGA的矢量控制系统模块实现及验证 | 第39-67页 |
| 4.1 FPGA的开发环境及硬件系统 | 第39-44页 |
| 4.2 PI调节器模块 | 第44-47页 |
| 4.3 CORDIC算法模块与仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 Clark变换和Park变换模块与仿真 | 第51-54页 |
| 4.4.1 Clark变换模块 | 第51-52页 |
| 4.4.2 Park变换模块 | 第52-54页 |
| 4.5 SVPWM模块与仿真 | 第54-60页 |
| 4.5.1 开关矢量作用时间计算 | 第54-56页 |
| 4.5.2 扇区判断模块 | 第56-58页 |
| 4.5.3 占空比时间的计算和PWM生成模块 | 第58-60页 |
| 4.6 EKF算法模块 | 第60-63页 |
| 4.7 验证及仿真结果分析 | 第63-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
