| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 定子磁链观测和参数辨识的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 定子磁链观测方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机参数辨识方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第18-32页 |
| 2.1 常用坐标系和坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2 不同坐标系下永磁同步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机在(A-B-C)坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机在(d-q)坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| 2.2.3 永磁同步电动机在(α-β)坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电动机直接转矩控制基本原理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第23-28页 |
| 2.4 系统建模与仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 采用参数自适应辨识的定子磁链观测器 | 第32-48页 |
| 3.1 最小二乘法在永磁同步电动机参数辨识中的应用 | 第32-37页 |
| 3.1.1 最小二乘法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 递推最小二乘法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 采用限定记忆最小二乘法辨识电动机参数 | 第35-37页 |
| 3.2 参数自适应辨识的定子磁链观测器设计 | 第37-42页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于LMI的永磁同步电动机定子磁链观测 | 第48-60页 |
| 4.1 自适应控制原理 | 第48-49页 |
| 4.1.1 模型参考自适应控制基本原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第49页 |
| 4.2 永磁同步电动机自适应定子磁链观测器 | 第49-52页 |
| 4.2.1 定子磁链状态观测器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 带定子电阻辨识的自适应定子磁链观测器 | 第50-51页 |
| 4.2.3 观测器增益矩阵设计 | 第51-52页 |
| 4.3 基于LMI的自适应定子磁链观测 | 第52-54页 |
| 4.3.1 基于线性矩阵不等式的定子电阻辨识 | 第53页 |
| 4.3.2 观测器增益矩阵求解 | 第53-54页 |
| 4.4 基于自适应观测的PMSM直接转矩控制系统的仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4.1 两种辨识定子电阻方法的比较 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步电动机实时仿真控制系统 | 第60-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第60页 |
| 5.2 在Matlab/Simulink下的软件在环仿真系统 | 第60-63页 |
| 5.2.1 软件在环仿真技术 | 第60-61页 |
| 5.2.2 DSP控制软件 | 第61页 |
| 5.2.3 软件在环设计 | 第61-63页 |
| 5.3 基于Matlab/Simulink的硬件在环设计 | 第63-64页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
