机器人用高过载永磁电机设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 机器人用永磁电机国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 提高永磁电机过载能力的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁电机设计的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 永磁电机损耗和温升的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电动机过载能力的研究 | 第20-27页 |
| 2.1 永磁电机转矩分析 | 第20-21页 |
| 2.2 转子结构对过载能力的研究 | 第21-23页 |
| 2.3 定子内径对过载能力的影响 | 第23-25页 |
| 2.4 气隙长度对过载能力的影响 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机器人用永磁电机设计 | 第27-41页 |
| 3.1 机器人用高过载永磁同步电动机的设计要求 | 第27页 |
| 3.2 电机主要尺寸的选择 | 第27-35页 |
| 3.2.1 定子外径 | 第27页 |
| 3.2.2 极槽配合设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 定子裂比选择 | 第30-31页 |
| 3.2.4 永磁体设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 不等气隙长度优化设计 | 第32-34页 |
| 3.2.6 总体设计方案 | 第34-35页 |
| 3.3 选定方案的详细分析计算及性能仿真 | 第35-40页 |
| 3.3.1 空载电磁参数 | 第35-37页 |
| 3.3.2 负载电磁参数 | 第37-39页 |
| 3.3.3 输出转矩的有限元仿真计算 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 温升的计算研究 | 第41-54页 |
| 4.1 样机计算模型处理 | 第41-42页 |
| 4.2 散热系数和导热系数的确定 | 第42-43页 |
| 4.3 热源的计算与分配 | 第43-50页 |
| 4.3.1 损耗的计算与分析 | 第43-49页 |
| 4.3.2 热源加载 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真结果 | 第50-53页 |
| 4.4.1 额定负载下温升 | 第50-51页 |
| 4.4.2 5倍过载下温升 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
