| 摘要 | 第3-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 部分常量/变量含义 | 第19-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-45页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术研究现状 | 第22-40页 |
| 1.2.1 液压挖掘机能量流分析 | 第22-24页 |
| 1.2.2 动力源优化与匹配技术 | 第24-31页 |
| 1.2.3 低压损液压控制系统 | 第31-36页 |
| 1.2.4 动势能回收利用技术 | 第36-40页 |
| 1.3 现有技术存在的问题及解决思路 | 第40-41页 |
| 1.4 学位论文主要研究内容 | 第41-45页 |
| 第二章 变转速容积驱动液压挖掘机整机构型研究 | 第45-57页 |
| 2.1 现有电动挖掘机动力源构型 | 第45-48页 |
| 2.1.1 油电混合动力源方案 | 第45-46页 |
| 2.1.2 异步电动机驱动方案 | 第46-47页 |
| 2.1.3 分布式电动缸驱动方案 | 第47-48页 |
| 2.2 电动挖掘机供电方式研究 | 第48-51页 |
| 2.3 变转速容积驱动液压挖掘机整机驱动方案 | 第51-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 现有6t液压挖掘机运行特性试验测试分析 | 第57-71页 |
| 3.1 负载敏感系统控制原理 | 第57-62页 |
| 3.2 负载敏感系统运行特性和能耗分析 | 第62-67页 |
| 3.2.1 动臂单独运行 | 第62-63页 |
| 3.2.2 斗杆单独运行 | 第63-65页 |
| 3.2.3 铲斗单独运行 | 第65-67页 |
| 3.2.4 液压挖掘机典型工作循环能耗分析 | 第67页 |
| 3.3 柴油发动机模型及挖掘机燃油消耗特性 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 新型电液动力源运行特性及能效 | 第71-107页 |
| 4.1 电液动力源构型分析 | 第71-74页 |
| 4.2 变转速电动机动态响应特性研究 | 第74-81页 |
| 4.2.1 交流变频异步电动机动态响应特性 | 第74-78页 |
| 4.2.2 交流伺服电动机动态响应特性 | 第78-81页 |
| 4.3 定转速电液动力源动态响应特性研究 | 第81-87页 |
| 4.3.1 变排量控制动态响应特性 | 第82-85页 |
| 4.3.2 变压力控制动态响应特性 | 第85-87页 |
| 4.4 变转速电液动力源动态响应特性研究 | 第87-98页 |
| 4.4.1 电液动力源流量控制动态响应 | 第87-93页 |
| 4.4.2 电液动力源压力控制动态响应 | 第93-98页 |
| 4.5 变转速变排量电液动力源能效分析 | 第98-104页 |
| 4.5.1 变转速电动机能效分析 | 第98-101页 |
| 4.5.2 流量压力复合控制变量泵能效分析 | 第101-102页 |
| 4.5.3 变转速变排量电液动力源能效分析 | 第102-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-107页 |
| 第五章 变转速变排量开式容积控制液压挖掘机运行特性 | 第107-125页 |
| 5.1 变转速变排量开式容积控制系统原理与控制策略 | 第107-113页 |
| 5.1.1 变转速变排量开式容积控制系统原理 | 第107-108页 |
| 5.1.2 变转速变排量开式容积控制液压挖掘机运行策略 | 第108-112页 |
| 5.1.3 变转速变排量开式容积控制液压挖掘机能耗分析 | 第112-113页 |
| 5.2 变转速变排量开式容积控制液压挖掘机试验系统 | 第113-114页 |
| 5.3 试验测试结果分析 | 第114-123页 |
| 5.3.1 动臂单独运行试验测试结果 | 第114-118页 |
| 5.3.2 斗杆单独运行试验测试结果 | 第118-120页 |
| 5.3.3 铲斗单独运行试验测试结果 | 第120-121页 |
| 5.3.4 整机运行试验测试结果 | 第121-123页 |
| 5.4 本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 变转速非对称泵控动臂和斗杆运行特性及节能研究 | 第125-153页 |
| 6.1 非对称泵控非对称液压缸原理 | 第125-131页 |
| 6.1.1 对称泵控非对称液压缸原理分析 | 第125-128页 |
| 6.1.2 非对称泵控非对称液压缸原理分析 | 第128-130页 |
| 6.1.3 非对称轴向柱塞泵结构及工作原理 | 第130-131页 |
| 6.2 非对称泵控挖掘机动臂运行特性分析 | 第131-141页 |
| 6.2.1 非对称泵控挖掘机动臂工作原理 | 第131-134页 |
| 6.2.2 非对称泵控挖掘机动臂系统能耗分析 | 第134-136页 |
| 6.2.3 非对称泵控挖掘机动臂试验测试结果 | 第136-141页 |
| 6.3 非对称泵控挖掘机斗杆运行特性分析 | 第141-151页 |
| 6.3.1 斗杆液压缸工作象限及静态负载分析 | 第142-143页 |
| 6.3.2 非对称泵控挖掘机斗杆仿真分析 | 第143-146页 |
| 6.3.3 非对称泵控挖掘机斗杆试验测试结果 | 第146-151页 |
| 6.4 本章小结 | 第151-153页 |
| 第七章 结论与展望 | 第153-157页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第153-155页 |
| 7.2 主要创新点 | 第155-156页 |
| 7.3 工作展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-171页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第171-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
