| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 磁悬浮轴承及其发展现状 | 第15-16页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承 | 第15页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2 磁悬浮电主轴发展概述 | 第16-17页 |
| 1.3 磁悬浮电主轴振动控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.4 课题来源、研究意义及目的 | 第18-19页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮电主轴系统组成 | 第20-33页 |
| 2.1 磁悬浮电主轴工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 磁悬浮电主轴电控系统 | 第21-22页 |
| 2.3 磁轴承的结构参数及其电磁力计算 | 第22-27页 |
| 2.3.1 径向磁悬浮轴承 | 第22-25页 |
| 2.3.1.1 径向磁轴承结构及其参数 | 第22-23页 |
| 2.3.1.2 径向磁轴承电磁力计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 轴向磁悬浮轴承 | 第25-27页 |
| 2.3.2.1 轴向磁轴承结构及其参数 | 第25-26页 |
| 2.3.2.2 轴向磁轴承电磁力计算 | 第26-27页 |
| 2.4 磁悬浮电主轴转子相关特性分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 转子结构参数 | 第27-28页 |
| 2.4.2 转子模态分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 转子动力学模型建立 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 磁悬浮电主轴状态监测虚拟仪器设计 | 第33-43页 |
| 3.1 虚拟仪器概念 | 第33页 |
| 3.2 虚拟仪器需求分析 | 第33页 |
| 3.3 虚拟仪器系统总体设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 硬件结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 软件结构设计 | 第35页 |
| 3.4 虚拟仪器软件设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 数据采集模块设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 数据处理模块设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 时域波形显示调节模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4.4 数据存储与回放模块设计 | 第39-40页 |
| 3.4.5 虚拟仪器前面板设计 | 第40-41页 |
| 3.5 虚拟仪器软件测试 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制策略机理研究及联合仿真分析 | 第43-59页 |
| 4.1 不完全微分PID控制策略 | 第43页 |
| 4.2 交叉反馈控制策略 | 第43-46页 |
| 4.2.1 转子径向自由度耦合分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 交叉反馈控制策略原理 | 第44-46页 |
| 4.3 模糊变参数控制策略 | 第46-49页 |
| 4.3.1 模糊变参数控制策略原理 | 第46页 |
| 4.3.2 基于MATLAB中Fuzzy Logic Toolbox的模糊控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.3.2.1 Fuzzy Logic Toolbox简介 | 第46页 |
| 4.3.2.2 模糊控制器输入、输出及量化因子、比例因子的确定 | 第46-47页 |
| 4.3.2.3 输入量模糊化 | 第47-48页 |
| 4.3.2.4 模糊控制规则的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2.5 输出变量的清晰化 | 第49页 |
| 4.4 控制策略机电联合仿真 | 第49-58页 |
| 4.4.1 虚拟样机技术简介 | 第49-50页 |
| 4.4.2 联合仿真系统搭建 | 第50-55页 |
| 4.4.2.1 转子三维图建立 | 第50页 |
| 4.4.2.2 Adams中刚性转子动力学模型建立 | 第50-53页 |
| 4.4.2.3 基于Matlab/simulink的控制系统建立 | 第53-55页 |
| 4.4.3 仿真结果对比分析 | 第55-58页 |
| 4.4.3.1 交叉反馈控制与常规不完全微分PID效果对比 | 第56-57页 |
| 4.4.3.2 模糊变参数控制与常规不完全微分PID效果对比 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于交叉反馈的模糊变参数控制策略 | 第59-72页 |
| 5.1 磁悬浮电主轴试验设备介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 数字控制器硬件组成 | 第60-61页 |
| 5.3 数字控制器软件开发 | 第61-67页 |
| 5.3.1 控制软件需求分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制软件设计总体方案 | 第62-64页 |
| 5.3.3 控制算法实现 | 第64-67页 |
| 5.3.3.1 不完全微分PID算法实现 | 第64-65页 |
| 5.3.3.2 交叉反馈控制算法实现 | 第65页 |
| 5.3.3.3 模糊变参数控制算法实现 | 第65-67页 |
| 5.4 控制算法性能试验分析 | 第67-71页 |
| 5.4.1 交叉反馈控制参数整定及高速旋转试验 | 第67-69页 |
| 5.4.2 基于交叉反馈的模糊变参数控制下高速旋转试验 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 主要工作内容总结 | 第72页 |
| 6.2 进一步展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
