| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 洗衣机发展与国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 洗衣机电机系统技术发展 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机控制控制系统的技术发展 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电动机结构及容错控制分析 | 第14-25页 |
| 2.1 无刷直流电动机的基本结构介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电动机的物理模型构建 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷直流电动机霍尔信号及容错 | 第19-24页 |
| 2.4.1 一个霍尔传感器出现故障 | 第20-21页 |
| 2.4.2 两个霍尔传感器出现故障 | 第21-24页 |
| 2.4.3 三个霍尔传感器出现故障 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 控制系统模型建立 | 第25-34页 |
| 3.1.1 电机模块 | 第26-30页 |
| 3.1.2 速度模糊PI模块 | 第30-32页 |
| 3.1.3 霍尔故障检测及容错控制模块 | 第32-34页 |
| 3.2 仿真结果 | 第34-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统的硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.1 硬件系统总体设计概述 | 第41-42页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 数字信号处理器控制单元 | 第42-43页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第43-45页 |
| 4.2.3 检测电路 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统的软件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 主程序 | 第47页 |
| 5.2 中断子程序 | 第47-50页 |
| 5.2.1 ADC中断 | 第47-49页 |
| 5.2.2 捕获中断 | 第49-50页 |
| 5.2.3 系统保护中断 | 第50页 |
| 5.3 转速模糊PI控制器的设计 | 第50-53页 |
| 5.4 容错控制实验结果的分析 | 第53-56页 |
| 5.4.1 控制算法的比较实验 | 第54-55页 |
| 5.4.2 霍尔传感器容错控制的实验 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |