| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 全自动智能无人船舶的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 监控系统国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 自动均匀投饵系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织安排 | 第15-18页 |
| 第二章 水产养殖作业船船载终端设计与实现 | 第18-28页 |
| 2.1 水产养殖作业船结构设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 作业船船体总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动均匀投饵机设计 | 第19-21页 |
| 2.2 作业船导航定位系统设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 载波相位差分定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 作业船的RTK-GPS设计与实现 | 第22-24页 |
| 2.3 船载嵌入式控制系统结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4 作业船工作原理与工作方式 | 第25-27页 |
| 2.4.1 作业船工作原理 | 第25页 |
| 2.4.2 作业船工作方式 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 水产养殖作业船Android手机监控系统的总体设计 | 第28-41页 |
| 3.1 作业船Android智能手机监控系统总体设计方案 | 第28-31页 |
| 3.1.1 监控系统的需求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 系统总体架构 | 第29-30页 |
| 3.1.3 Android监控系统的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 通信功能设计与实现 | 第31-34页 |
| 3.2.1 GPRS模块选择 | 第31-32页 |
| 3.2.2 socket通信 | 第32-33页 |
| 3.2.4 Android手机与作业船通信功能实现 | 第33-34页 |
| 3.3 服务器与数据库的设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 监控中心服务器的搭建 | 第34-35页 |
| 3.3.2 监控中心服务器的功能 | 第35-36页 |
| 3.3.3 监控数据库的概念结构设计 | 第36-38页 |
| 3.3.4 数据库在水产养殖作业船远程手机监控系统中的应用 | 第38-39页 |
| 3.4 地理信息系统GIS | 第39-40页 |
| 3.4.1 超图GISiMobile | 第39-40页 |
| 3.4.2 GIS在水产养殖作业船Android手机监控系统中的应用 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 水产养殖作业船蟹塘全区域覆盖的避障路径规划 | 第41-53页 |
| 4.1 概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 避障问题概述 | 第41页 |
| 4.1.2 作业船的全区域覆盖的路径规划分类 | 第41-42页 |
| 4.1.3 路径规划与避障系统的关系 | 第42-43页 |
| 4.2 研究思路 | 第43-44页 |
| 4.3 水产养殖作业船无限接近障碍物的避障策略 | 第44-45页 |
| 4.3.1 障碍物分类处理 | 第44页 |
| 4.3.2 避障策略 | 第44-45页 |
| 4.4 作业船蟹塘全区域覆盖避障路径规划 | 第45-52页 |
| 4.4.1 作业船蟹塘遍历方式选择 | 第45-46页 |
| 4.4.2 建立饵料抛洒区域平面坐标系 | 第46-48页 |
| 4.4.3 内螺旋全区域覆盖遍历方法 | 第48-49页 |
| 4.4.4 转向控制策略 | 第49-50页 |
| 4.4.5 饵料抛洒路径的生成 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 水产养殖作业船Android手机APP设计与实现及系统实验 | 第53-67页 |
| 5.1 Android开发环境搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 Android手机APP开发关键技术介绍 | 第54-55页 |
| 5.3 基于Android智能手机的水产养殖作业船APP设计 | 第55-62页 |
| 5.3.1 手机监控APP需求分析与总体功能设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 数据管理模块设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 输出控制模块 | 第58-60页 |
| 5.3.4 GIS功能模块 | 第60-61页 |
| 5.3.5 通信模块 | 第61-62页 |
| 5.4 系统测试 | 第62-66页 |
| 5.4.1 Android手机监控登录界面 | 第63页 |
| 5.4.2 Android手机对作业船参数监控实验 | 第63-64页 |
| 5.4.3 Andorid手机路径规划实验 | 第64-65页 |
| 5.4.4 作业船转弯处的加速实验 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第74页 |
