| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔性直流输电技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 模块化多电平换流器研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 MMC基础理论研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 MMC控制技术研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 MMC的工作原理与基本控制策略 | 第19-32页 |
| 2.1 MMC的工作原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 MMC的拓扑结构 | 第19-22页 |
| 2.1.2 MMC的交直流解耦数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 基于MMC的HVDC的基本控制策略 | 第24-31页 |
| 2.2.1 阀组级控制 | 第24-27页 |
| 2.2.2 换流器级控制 | 第27-30页 |
| 2.2.3 系统级控制 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 MMC子模块电容电压波动优化控制方法研究 | 第32-54页 |
| 3.1 MMC内部各电气量的耦合关系及环流产生机理研究 | 第33-34页 |
| 3.2 考虑环流控制的解析分析方法 | 第34-43页 |
| 3.3 基于二倍频环流的优化控制方法研究 | 第43-46页 |
| 3.3.1 MMC性能优化问题的提出 | 第43页 |
| 3.3.2 具体优化控制策略的理论推导与设计 | 第43-46页 |
| 3.4 仿真验证与结果分析 | 第46-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于MMC的直流融冰装置综合优化控制方法研究 | 第54-69页 |
| 4.1 基于MMC的直流融冰装置概述 | 第54-57页 |
| 4.1.1 电路拓扑与基本工作原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 HMMC与FMMC直流输出电压范围比较 | 第55-57页 |
| 4.2 启动优化控制策略研究 | 第57-61页 |
| 4.2.1 MMC启动控制的问题的提出 | 第57页 |
| 4.2.2 基于交流侧充电的优化启动控制策略研究 | 第57-61页 |
| 4.3 主体优化控制策略研究 | 第61-63页 |
| 4.3.1 无功功率与所有子模块平均直流电压控制 | 第61-62页 |
| 4.3.2 各相融冰电流与平均直流电压控制 | 第62页 |
| 4.3.3 单个子模块直流电压控制 | 第62-63页 |
| 4.3.4 载波移相PWM调制 | 第63页 |
| 4.4 实验验证与分析 | 第63-68页 |
| 4.4.1 启动试验 | 第64-65页 |
| 4.4.2 额定电流零功率试验 | 第65-67页 |
| 4.4.3 STATCOM模式运行试验 | 第67页 |
| 4.4.4 暂态试验 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 附录 一台基于MMC的10kV 1.5kA移动直流融冰装置照片 | 第78-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
