| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 双目立体匹配基本理论 | 第18-40页 |
| 2.1 双目立体匹配基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2 双目密集匹配基本步骤 | 第21-22页 |
| 2.3 局部算法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 颜色差异绝对值 | 第23页 |
| 2.3.2 基于窗口的匹配 | 第23-27页 |
| 2.3.3 互信息 | 第27页 |
| 2.4 全局算法 | 第27-36页 |
| 2.4.1 动态规划方法 | 第28-31页 |
| 2.4.2 基于GC的优化方法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 BP算法 | 第33-34页 |
| 2.4.4 基于分割的全局匹配算法 | 第34-36页 |
| 2.5 算法评测平台 | 第36-39页 |
| 2.5.1 Middlebury数据集 | 第36-38页 |
| 2.5.2 KITTI数据集 | 第38页 |
| 2.5.3 ISPRS数据集 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 融合平滑约束的改进的CSCA算法 | 第40-55页 |
| 3.1 CSCA算法 | 第41-44页 |
| 3.2 基于WLS的图像平滑 | 第44-46页 |
| 3.3 融合平滑约束的改进的CSCA算法 | 第46-48页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 参数设置与算法评测 | 第48-53页 |
| 3.4.2 邻域分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 融合可信度的改进的ELAS算法 | 第55-68页 |
| 4.1 ELAS算法 | 第55-57页 |
| 4.2 改进的ELAS算法 | 第57-59页 |
| 4.2.1 可信度的计算与更新 | 第57页 |
| 4.2.2 融合可信度的改进的ELAS | 第57-59页 |
| 4.3 支撑点更新 | 第59-60页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第60-67页 |
| 4.4.1 参数设置 | 第60-62页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于稀疏匹配点和GMM模型的SGM改进算法 | 第68-85页 |
| 5.1 SGM算法基本原理 | 第68-69页 |
| 5.2 改进的SGM算法 | 第69-73页 |
| 5.2.1 支撑点的生成 | 第70页 |
| 5.2.2 数据项 | 第70-73页 |
| 5.3 参数分析 | 第73-77页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第77-84页 |
| 5.4.1 Middlebury及KITTI影像实验结果 | 第77-80页 |
| 5.4.2 航空影像实验结果 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 三种改进算法的统一评估 | 第85-88页 |
| 6.1 算法评估 | 第85-87页 |
| 6.2 本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 研究成果与创新 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 攻读博士学位期间论文及科研情况 | 第98-99页 |
| 1 发表论文 | 第98页 |
| 2 获奖情况 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |