| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 课题来源与经费支持 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.3.1 竹木营林机械研究动态 | 第11-14页 |
| 1.3.2 主要优化设计方法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的技术路线与主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 设计依据调研与实施方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 设计依据的调研与分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多年生毛竹的直径 | 第17-18页 |
| 2.1.2 竹枝直径 | 第18页 |
| 2.1.3 竹林间道统计 | 第18-19页 |
| 2.2 实施方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 搭载底盘方案设计 | 第19页 |
| 2.2.2 运输实施方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 切断实施方案 | 第20-22页 |
| 2.2.4 去梢实施方案 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 样机的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 搭载底盘设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 运输机竹参数确定 | 第24-25页 |
| 3.1.2 牵引力的确定 | 第25-26页 |
| 3.1.3 履带竹木运输机最大行驶速度计算 | 第26页 |
| 3.1.4 额定功率的计算 | 第26-27页 |
| 3.1.5 模型建立 | 第27页 |
| 3.2 运输机构设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 压紧机构压板所需固定压力计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 压杆式固定机构压杆的电机功率计算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 压紧机构机架设计 | 第29页 |
| 3.2.4 运输机构模型建立 | 第29-30页 |
| 3.3 切断机构设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 锯切过程分析 | 第30页 |
| 3.3.2 确定参数 | 第30-32页 |
| 3.3.3 切断机构模型建立 | 第32页 |
| 3.4 去梢机构设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 机构设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 去梢刀锯静力学仿真 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 关键机构仿真分析 | 第37-51页 |
| 4.1 履带底盘架静载荷分析 | 第37-41页 |
| 4.1.1 履带底盘架静力学分析 | 第37-40页 |
| 4.1.2 履带底盘架改进设计 | 第40-41页 |
| 4.2 底盘行驶稳定性分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 爬坡前后翻稳定性分析 | 第42页 |
| 4.2.2 沿坡侧行侧翻受力分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 动态模型分析 | 第43-46页 |
| 4.3 运输切断机构运动学分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 仿真模型导入 | 第46页 |
| 4.3.2 添加约束 | 第46-48页 |
| 4.3.3 设置驱动 | 第48页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 样机的试验 | 第51-56页 |
| 5.1 底盘爬坡性能试验 | 第51-52页 |
| 5.1.1 履带试验概况 | 第51页 |
| 5.1.2 实验过程与结果 | 第51-52页 |
| 5.1.3 试验结果分析 | 第52页 |
| 5.2 试验样机运输性能试验 | 第52-53页 |
| 5.2.1 试验设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第53页 |
| 5.3 试验样机切断性能试验 | 第53-54页 |
| 5.3.1 试验设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第54页 |
| 5.4 样机结构及工作原理 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 履带式电动竹木去梢切断运输一体机应用价值与推广 | 第56-58页 |
| 6.1 前景分析及效益推算 | 第56页 |
| 6.2 推广形式 | 第56页 |
| 6.3 意见反馈 | 第56-58页 |
| 7 结论及展望 | 第58-60页 |
| 7.1 结论 | 第58页 |
| 7.2 不足与展望 | 第58-60页 |
| 7.2.1 不足 | 第58-59页 |
| 7.2.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |