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履带式电动竹木去梢切断运输一体机设计与研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-17页
    1.1 研究背景与意义第10页
    1.2 课题来源与经费支持第10-11页
    1.3 国内外研究动态第11-15页
        1.3.1 竹木营林机械研究动态第11-14页
        1.3.2 主要优化设计方法第14-15页
    1.4 论文的技术路线与主要研究内容第15-16页
        1.4.1 研究内容第15页
        1.4.2 技术路线第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
2 设计依据调研与实施方案设计第17-24页
    2.1 设计依据的调研与分析第17-19页
        2.1.1 多年生毛竹的直径第17-18页
        2.1.2 竹枝直径第18页
        2.1.3 竹林间道统计第18-19页
    2.2 实施方案设计第19-23页
        2.2.1 搭载底盘方案设计第19页
        2.2.2 运输实施方案第19-20页
        2.2.3 切断实施方案第20-22页
        2.2.4 去梢实施方案第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
3 样机的设计第24-37页
    3.1 搭载底盘设计第24-27页
        3.1.1 运输机竹参数确定第24-25页
        3.1.2 牵引力的确定第25-26页
        3.1.3 履带竹木运输机最大行驶速度计算第26页
        3.1.4 额定功率的计算第26-27页
        3.1.5 模型建立第27页
    3.2 运输机构设计第27-30页
        3.2.1 压紧机构压板所需固定压力计算第27-28页
        3.2.2 压杆式固定机构压杆的电机功率计算第28-29页
        3.2.3 压紧机构机架设计第29页
        3.2.4 运输机构模型建立第29-30页
    3.3 切断机构设计第30-32页
        3.3.1 锯切过程分析第30页
        3.3.2 确定参数第30-32页
        3.3.3 切断机构模型建立第32页
    3.4 去梢机构设计第32-36页
        3.4.1 机构设计第32-34页
        3.4.2 去梢刀锯静力学仿真第34-36页
    3.5 本章小结第36-37页
4 关键机构仿真分析第37-51页
    4.1 履带底盘架静载荷分析第37-41页
        4.1.1 履带底盘架静力学分析第37-40页
        4.1.2 履带底盘架改进设计第40-41页
    4.2 底盘行驶稳定性分析第41-46页
        4.2.1 爬坡前后翻稳定性分析第42页
        4.2.2 沿坡侧行侧翻受力分析第42-43页
        4.2.3 动态模型分析第43-46页
    4.3 运输切断机构运动学分析第46-50页
        4.3.1 仿真模型导入第46页
        4.3.2 添加约束第46-48页
        4.3.3 设置驱动第48页
        4.3.4 仿真结果分析第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 样机的试验第51-56页
    5.1 底盘爬坡性能试验第51-52页
        5.1.1 履带试验概况第51页
        5.1.2 实验过程与结果第51-52页
        5.1.3 试验结果分析第52页
    5.2 试验样机运输性能试验第52-53页
        5.2.1 试验设计第52-53页
        5.2.2 试验结果分析第53页
    5.3 试验样机切断性能试验第53-54页
        5.3.1 试验设计第53-54页
        5.3.2 试验结果分析第54页
    5.4 样机结构及工作原理第54-55页
    5.5 本章小结第55-56页
6 履带式电动竹木去梢切断运输一体机应用价值与推广第56-58页
    6.1 前景分析及效益推算第56页
    6.2 推广形式第56页
    6.3 意见反馈第56-58页
7 结论及展望第58-60页
    7.1 结论第58页
    7.2 不足与展望第58-60页
        7.2.1 不足第58-59页
        7.2.2 展望第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64页

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