基于双目视觉的运动小目标三维测量的研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·双目视觉三维测量的应用领域 | 第11-12页 |
| ·本文的研究目标和研究内容 | 第12-14页 |
| 2 摄像机标定 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·摄像机模型 | 第14-17页 |
| ·摄像机坐标系 | 第14-15页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| ·摄像机标定原理 | 第17-18页 |
| ·传统的摄像机定标方案 | 第18-19页 |
| ·基于2D靶标的摄像头标定方案 | 第19-22页 |
| ·标定实验数据分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 运动小目标跟踪和匹配 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像匹配的基本理论 | 第25-27页 |
| ·灰度相关性匹配 | 第25-26页 |
| ·极线约束 | 第26-27页 |
| ·背景建模和运动目标检测 | 第27-33页 |
| ·背景建模 | 第27-28页 |
| ·基于像素变化概率的背景建模和更新 | 第28-30页 |
| ·运动目标检测 | 第30-31页 |
| ·运动目标检测的实验验证 | 第31-33页 |
| ·运动点坐标获取 | 第33-38页 |
| ·基于迭代遍历的运动点坐标获取 | 第33-36页 |
| ·基于迭代遍历的运动点坐标获取算法的实验验证 | 第36-37页 |
| ·基于去边缘的运动点坐标获取 | 第37-38页 |
| ·运动目标跟踪 | 第38-41页 |
| ·基于CamShift的目标跟踪算法 | 第39-40页 |
| ·基于模板匹配的跟踪算法 | 第40-41页 |
| ·运动小目标匹配 | 第41-44页 |
| ·基于运动趋势的匹配算法 | 第41页 |
| ·基于模板匹配的小目标匹配算法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 运动小目标三维测量系统 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·人眼的立体视觉 | 第46-47页 |
| ·三维测量原理 | 第47-51页 |
| ·系统组成结构 | 第47-48页 |
| ·双目视觉三维测量模型 | 第48-51页 |
| ·结构优化 | 第51-53页 |
| ·实验数据分析 | 第53-60页 |
| ·仿真软件界面 | 第53-54页 |
| ·实验数据分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
