| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状与问题 | 第12-16页 |
| 1.2.1 车载激光点云道路信息提取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于Snake模型的道路信息提取研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究难点与存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 文章内容以及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于Snake模型的道路提取研究 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 Snake模型的基本理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Snake模型的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Snake模型的数学表达 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Snake模型的收敛策略 | 第20-22页 |
| 2.3 Ribbon snake模型在道路提取中的应用 | 第22-24页 |
| 2.4 基于OSM的Ribbon snake的车载点云道路提取算法改进 | 第24-28页 |
| 2.4.1 OSM简介 | 第24页 |
| 2.4.2 基于Snake提取车载点云道路几何特征的优势 | 第24-25页 |
| 2.4.3 改进Ribbon Snake用于车载点云道路提取 | 第25-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车载点云道路几何特征二维提取 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 车载点云特征图的构建 | 第29-36页 |
| 3.2.1 用OSM的结点对车载点云分段 | 第29-31页 |
| 3.2.2 车载点云投影到图像 | 第31-32页 |
| 3.2.3 格网滤波去除非地面点 | 第32-33页 |
| 3.2.4 利用点云特征生成二值特征图像 | 第33-36页 |
| 3.3 基于Snake和OSM的车载点云道路几何特征二维提取 | 第36-39页 |
| 3.3.1 带状结构道路几何特征提取 | 第36-38页 |
| 3.3.2 交叉口道路几何特征提取 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 完整三维道路网模型的构建 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 道路矢量化与三维化 | 第40-42页 |
| 4.2.1 道路中心线和边界的矢量化 | 第40-41页 |
| 4.2.2 道路中心线和边界的三维化 | 第41-42页 |
| 4.3 三维道路模型的语义及属性 | 第42-44页 |
| 4.4 三维道路边界的可通行性分析 | 第44-45页 |
| 4.5 实验 | 第45-54页 |
| 4.5.1 实验数据介绍 | 第45-47页 |
| 4.5.2 实验分析 | 第47-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 项目资助情况列表 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
