| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 模糊系统的研究背景和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.1.1 模糊系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 模糊系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 非线性系统鲁棒控制问题研究背景和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 非线性系统容错控制问题的研究背景和研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 符号说明 | 第18页 |
| 2.3 平方和多项式和平方和规划(Sum of Squares programs)基础 | 第18-20页 |
| 2.4 多项式模糊系统模型 | 第20-22页 |
| 2.5 几个重要定理和引理 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 离散多项式模糊系统的动态输出反馈控制器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 离散多项式模糊系统的动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 系统模型与问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 主要结论与证明 | 第29-34页 |
| 3.3 仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 连续多项式模糊系统的状态反馈控制器设计 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 连续多项式模糊系统的状态反馈控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 系统模型与问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 主要结论与证明 | 第40-44页 |
| 4.3 仿真验证 | 第44-50页 |
| 4.3.1 倒立摆非线性系统 | 第44-47页 |
| 4.3.2 数值例子 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 连续多项式模糊系统的容错状态反馈控制器设计 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 连续多项式模糊系统的状态反馈容错控制器设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 系统模型与问题描述 | 第53-55页 |
| 5.2.2 主要结论与证明 | 第55-60页 |
| 5.3 仿真验证 | 第60-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
