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基于新型BLDCM的倍捻机电锭驱动系统

致谢第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-20页
   ·倍捻捻线机的简介第9-13页
     ·倍捻机的工作原理和发展状况第9-10页
     ·倍捻机锭子的几种驱动方式第10-13页
   ·永磁无刷电动机的简介第13-19页
     ·永磁无刷直流电动机的分类第13-14页
     ·无刷直流电动机的发展状况第14-19页
   ·本文的主要研究内容第19-20页
第二章 新型无刷直流电动机的数学模型和特性分析第20-38页
   ·背景第20-22页
   ·新型无刷直流电动机的结构特点及驱动方式第22-27页
     ·新型无刷直流电机本体结构第22-24页
     ·霍尔位置传感器的安装位置第24-26页
     ·功率驱动方式及工作原理第26-27页
   ·新型无刷直流电动机数学模型第27-30页
     ·电压平衡方程第27-28页
     ·转矩方程、运动方程和功率表达式第28-30页
   ·新型无刷直流电动机的性能分析第30-34页
     ·换向过程的转矩脉动分析第30-32页
     ·非换向过程的转矩脉动分析第32-33页
     ·换向过程脉动转矩的抑制方法第33-34页
   ·PWM调制方式对换向转矩脉动的影响第34-37页
     ·非换向管不进行PWM调制第34-35页
     ·非换向管进行PWM调制第35-37页
   ·本章总结第37-38页
第三章 基于DSP的倍捻机电锭控制电路第38-58页
   ·倍捻机电锭驱动系统的组成第38页
   ·基于DSP的倍捻机电锭控制电路的硬件设计第38-50页
     ·MC56F8037 DSP的简介及其最小系统第39-41页
     ·速度测量电路第41-42页
     ·过流保护和欠压保护第42-43页
     ·掉电存储电路第43-44页
     ·接口电路第44-45页
     ·CAN总线技术规范简介及其电路设计第45-50页
   ·倍捻机的CAN总线应用层协议设计第50-55页
     ·倍捻机通信网络拓扑结构第50页
     ·代码分配第50-52页
     ·时间分片第52-53页
     ·CRC校验第53-54页
     ·握手协议及故障自诊断功能第54-55页
   ·倍捻机电锭控制DSP程序流程图第55-57页
   ·本章总结第57-58页
第四章 新型无刷直流电动机驱动电路及控制策略第58-68页
   ·概述第58页
   ·环形分配电路的设计第58-61页
     ·EPM3064A简介第58-59页
     ·环形分配电路设计第59-60页
     ·霍尔信号状态时序与功率管导通信号关系第60-61页
   ·电子换向单元及其驱动电路的设计第61-65页
     ·电子换向单元主电路第61-62页
     ·电子换向单元的驱动电路第62-63页
     ·电子换向单元的电源设计第63-65页
   ·制动方案的设计第65-67页
     ·反接制动第65-66页
     ·绕组短接制动第66-67页
   ·本章总结第67-68页
第五章 实验结果分析第68-74页
   ·实验仪器与设备第68-69页
   ·实验结果与分析第69-73页
     ·倍捻机电锭驱动的性能测试第69-70页
     ·新型电动机的实验波形与性能分析第70-73页
   ·本章总结第73-74页
第六章 结束语第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表(或录用)的学术论文第79页

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