| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·空天飞行器的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·空天飞行器研究的关键技术 | 第14-16页 |
| ·高超声速飞行器的研究现状 | 第16-18页 |
| ·飞行器轨迹优化问题的发展状况 | 第18-19页 |
| ·轨迹优化问题的提出 | 第18页 |
| ·轨迹优化求解的发展现状 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第19-21页 |
| 第二章 轨迹优化问题分析 | 第21-44页 |
| ·轨迹优化的问题描述 | 第21-26页 |
| ·轨迹优化问题的基本概念 | 第21-22页 |
| ·最优控制问题的数学模型 | 第22-24页 |
| ·最优控制问题的求解 | 第24-26页 |
| ·轨迹优化问题的模型变换 | 第26-34页 |
| ·间接解析法 | 第26-32页 |
| ·直接数值法 | 第32-34页 |
| ·最优化问题的求解 | 第34-43页 |
| ·基于梯度的优化方法 | 第34-38页 |
| ·不基于梯度的优化方法 | 第38-40页 |
| ·约束问题的优化方法 | 第40-42页 |
| ·智能优化方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于空基投放的上升巡航轨迹优化 | 第44-70页 |
| ·高超声速飞行器的数学模型 | 第44-50页 |
| ·运动学模型 | 第44-46页 |
| ·环境模型 | 第46-47页 |
| ·气动模型 | 第47-48页 |
| ·推力模型 | 第48-50页 |
| ·上升巡航轨迹模型设计 | 第50-55页 |
| ·轨迹描述 | 第50-51页 |
| ·上升段轨迹模型 | 第51-52页 |
| ·巡航段轨迹模型 | 第52-53页 |
| ·过程约束条件 | 第53页 |
| ·控制量约束条件 | 第53页 |
| ·性能指标 | 第53-55页 |
| ·轨迹优化求解 | 第55-61页 |
| ·直接配置法 | 第55-57页 |
| ·序列二次规划算法 | 第57-60页 |
| ·优化策略 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-69页 |
| ·飞行器基本参数 | 第61页 |
| ·基于最远航程的上升巡航轨迹优化 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于LEGENDRE 伪谱法的滑翔轨迹优化 | 第70-84页 |
| ·LEGENDRE 伪谱法 | 第70-73页 |
| ·Legendre 伪谱法的基本原理 | 第70页 |
| ·Legendre 伪谱法求解最优控制问题 | 第70-73页 |
| ·无动力滑翔轨迹优化问题 | 第73-76页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·数学模型 | 第74-75页 |
| ·约束条件 | 第75-76页 |
| ·性能目标 | 第76页 |
| ·优化求解 | 第76-80页 |
| ·安全走廊 | 第76-79页 |
| ·串行组合优化策略 | 第79-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-83页 |
| ·飞行器基本参数 | 第80页 |
| ·基于最远航程的仿真结果 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文总结 | 第84-85页 |
| ·不足之处和进一步设想 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |