开关磁阻电机直接转矩控制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历史和现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 SRM的基本结构及工作原理 | 第14-27页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构和运行原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 开关磁阻电动机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第16-17页 |
| 2.1.4 机电特性 | 第17-19页 |
| 2.2 磁阻电机的线性模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 绕组磁链特性分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 绕组电流线性分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 电磁转矩分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 SRM直接转矩控制系统仿真 | 第27-41页 |
| 3.1 直接转矩的应用 | 第27-31页 |
| 3.1.1 SRM电机直接转矩控制的理论基础 | 第28-29页 |
| 3.1.2 SRM开关键的选择 | 第29页 |
| 3.1.3 SRM空间电压向量的建立和选择 | 第29-31页 |
| 3.2 开关磁阻电机控制系统模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 转矩、磁链估算 | 第32-33页 |
| 3.2.2 转速、转矩、磁链调节关系 | 第33-34页 |
| 3.2.3 定子磁链矢量选择 | 第34-35页 |
| 3.2.4 开关表的选择模块 | 第35-36页 |
| 3.2.5 功率变换模块 | 第36页 |
| 3.3 仿真结果分析与对比 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 SRM电机控制系统设计及结果分析 | 第41-58页 |
| 4.1 控制系统的整体设计 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 控制芯片的选择 | 第42页 |
| 4.2.2 功率及保护电路 | 第42-45页 |
| 4.2.3 位置检测电路 | 第45-47页 |
| 4.2.4 驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.2.5 PWM产生电路 | 第48-49页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 系统主程序及初始化子程序 | 第50-51页 |
| 4.3.2 启动子程序 | 第51-52页 |
| 4.3.3 相识别子程序 | 第52页 |
| 4.3.4 转速计算 | 第52-54页 |
| 4.3.5 捕获中断子程序 | 第54-55页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4.1 实验平台介绍 | 第55页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
