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基于SIFT算法的工件快速识别技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 课题背景及意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 国外研究现状第11页
        1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.3 本文主要研究内容第12-13页
第二章 图像匹配相关理论和预处理第13-29页
    2.1 图像匹配技术第13-18页
        2.1.1 图像匹配技术的定义第13页
        2.1.2 图像匹配算法的分类第13-18页
    2.2 尺度空间技术第18-22页
        2.2.1 尺度空间理论第18-19页
        2.2.2 高斯模糊第19-21页
        2.2.3 高斯尺度空间第21-22页
    2.3 图像预处理第22-27页
        2.3.1 图像灰度化处理第22-23页
        2.3.2 图像增强处理第23-24页
        2.3.3 图像滤波处理第24-27页
    2.4 本章小结第27-29页
第三章 SIFT及相关算法第29-45页
    3.1 SIFT算法第29-39页
        3.1.1 高斯金字塔的构建第29-33页
        3.1.2 关键点精确定位第33-35页
        3.1.3 关键点主方向分配第35-36页
        3.1.4 描述关键点第36-38页
        3.1.5 SIFT特征匹配第38-39页
    3.2 PCA-SIFT算法第39-42页
        3.2.1 PCA降维第39-40页
        3.2.2 计算投影矩阵第40页
        3.2.3 检测关键点第40-41页
        3.2.4 生成描述子第41-42页
    3.3 SURF算法第42-44页
        3.3.1 构造Hessian矩阵第42页
        3.3.2 构造高斯金字塔第42-43页
        3.3.3 特征点的精确定位第43页
        3.3.4 确定特征点的主方向第43-44页
        3.3.5 构造特征描述子第44页
    3.4 本章小结第44-45页
第四章 SIFT算法的改进第45-53页
    4.1 经典高维数据降维算法第45-47页
        4.1.1 独立成分分析算法(ICA算法)第45-46页
        4.1.2 变换聚类算法(MDS算法)第46页
        4.1.3 局部保持投影算法(LPP算法)第46-47页
    4.2 SIFT算法的优缺点第47页
    4.3 改进SIFT算法第47-52页
        4.3.1 局部保持投影降维算法第47-49页
        4.3.2 优化KD树第49-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第五章 基于改进算法的图像匹配识别实验第53-65页
    5.1 算法流程示例第53-54页
    5.2 实验系统开发环境第54页
    5.3 实验结果与性能分析第54-63页
        5.3.1 待匹配图像不同尺度实验分析第54-56页
        5.3.2 待匹配图像旋转实验分析第56-57页
        5.3.3 待匹配图像光照变化实验分析第57-58页
        5.3.4 本文算法应用于复杂背景下目标遮挡识别第58-61页
        5.3.5 本文算法应用于复杂背景下目标照明不足识别第61-63页
    5.4 本章小结第63-65页
第六章 结论与展望第65-68页
    6.1 结论第65-66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间所取得的科研成果第72-74页
致谢第74页

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