| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 AUTOSAR应用背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于AUTOSAR的电机控制软件开发研究意义 | 第14页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 AUTOSAR研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电机控制软件开发研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 基于SVPWM过调制算法研究现状 | 第16页 |
| 1.3.4 旋变软解码研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电机控制系统软件架构 | 第19-24页 |
| 2.2.1 应用层软件设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基础软件层设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 运行环境层设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 系统软件架构 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于SVPWM过调制算法的研究 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于SVPWM的过调制技术 | 第26-28页 |
| 3.3 过调制算法原理 | 第28-37页 |
| 3.3.1 SVPWM调制原理 | 第28-30页 |
| 3.3.2 单模式过调制算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 双模式过调制算法 | 第31-34页 |
| 3.3.4 改进型过调制算法 | 第34-37页 |
| 3.4 过调制算法建模与仿真分析 | 第37-46页 |
| 3.4.1 过调制算法建模 | 第37-43页 |
| 3.4.2 过调制算法仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于DSADC的旋变软解码研究 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 旋转变压器原理 | 第47-48页 |
| 4.3 DSADC硬件解码功能 | 第48-52页 |
| 4.3.1 励磁信号产生及信号调理 | 第48页 |
| 4.3.2 返回缓冲电路 | 第48-49页 |
| 4.3.3 调制与滤波环节 | 第49-50页 |
| 4.3.4 整形与积分环节 | 第50-52页 |
| 4.4 基于旋变的软件解码算法 | 第52-55页 |
| 4.4.1 反三角函数法 | 第52页 |
| 4.4.2 二阶角度观测器 | 第52-54页 |
| 4.4.3 三阶角度观测器 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于AUTOSAR电机控制系统实验验证 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 电机控制系统实验测试平台 | 第57-58页 |
| 5.3 过调制算法实验验证 | 第58-60页 |
| 5.4 旋变解码实验验证 | 第60-62页 |
| 5.4.1 静态解码测试 | 第61页 |
| 5.4.2 动态解码测试 | 第61-62页 |
| 5.5 基于AUTOSAR的电机控制系统实验测试 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 后续工作和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第71页 |