| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 本题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外混合动力汽车安全稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 车用永磁同步电机安全稳定常用的控制策略 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 混合动力汽车控制系统的安全与构造 | 第16-20页 |
| 2.1 混合动力电驱动系的概念 | 第16页 |
| 2.2 混合动力电驱动系的构造 | 第16-17页 |
| 2.3 并联混合动力汽车安全问题 | 第17-20页 |
| 第三章 永磁同步电机的数学模型及矢量技术原理 | 第20-37页 |
| 3.1 电机的结构 | 第20-22页 |
| 3.2 车用永磁同步电机的常用控制技术 | 第22-23页 |
| 3.2.1 永磁同步电机变压变频控制技术 | 第22页 |
| 3.2.2 车用永磁同步电机矢量控制技术 | 第22-23页 |
| 3.2.3 车用永磁同步电机直接转矩（DTC）控制技术 | 第23页 |
| 3.3 车用永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 3.3.1 A-B-C坐标系下电机数学模型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 α-β坐标系下电机数学模型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 d-q坐标系下电机数学模型 | 第25-26页 |
| 3.4 电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第26-35页 |
| 3.4.1 空间矢量的概念 | 第26-27页 |
| 3.4.2 SVPWM的基本原理 | 第27-29页 |
| 3.4.3 SVPWM算法的具体实现过程 | 第29-33页 |
| 3.4.4 永磁同步电机的坐标变换 | 第33-35页 |
| 3.5 车用PMSM矢量控制系统仿真 | 第35-36页 |
| 3.5.1 车用永磁同步电机矢量控制系统基本结构 | 第35页 |
| 3.5.2 矢量控制系统的Matlab仿真 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器 | 第37-45页 |
| 4.1 PMSM的数学模型 | 第37页 |
| 4.2 车用永磁同步电机在滑模观测器应用 | 第37-40页 |
| 4.2.1 滑模观测器设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 混合动力汽车位置估计和转速的估计 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 滑膜变结构控制器的结构框图 | 第40-44页 |
| 4.4 结论 | 第44-45页 |
| 第五章 车用混合动力汽车控制系统的软硬件设计 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 车用永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 TMS320F28335简介 | 第45-48页 |
| 5.3 车用永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第48-51页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第48-49页 |
| 5.3.2 软件设计流程 | 第49页 |
| 5.3.3 控制系统主程序 | 第49-50页 |
| 5.3.4 控制系统中断服务子程序 | 第50页 |
| 5.3.5 混合动力汽车滑膜观测器子程序设计 | 第50-51页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第60页 |