直角换轨智能转运车的结构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 焊接自动化国内外研究现状及进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 有轨转运车国内外研究现状及进展 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 生产线规划及整车总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 焊接生产线布局规划 | 第17-18页 |
| 2.2 换轨转运系统简述 | 第18页 |
| 2.3 换轨转运车总体设计要求 | 第18-19页 |
| 2.4 整车结构划分及电气部分简述 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 换轨转运车结构设计 | 第23-42页 |
| 3.1 整车参数说明及结构方案简述 | 第23-24页 |
| 3.2 供电及轨道系统 | 第24-27页 |
| 3.2.1 滑触线结构设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 轨道系统设计 | 第26-27页 |
| 3.3 行走及换轨系统 | 第27-35页 |
| 3.3.1 轮组结构设计 | 第28-31页 |
| 3.3.2 轮转机构设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 车体抬升机构设计 | 第34-35页 |
| 3.4 顶升机构设计 | 第35-39页 |
| 3.5 车架结构设计 | 第39-40页 |
| 3.6 整车总体装配 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 换轨转运车结构有限元分析 | 第42-54页 |
| 4.1 有限元分析简述 | 第42-43页 |
| 4.2 关键零部件的有限元分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 车架结构的有限元分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 顶升机构的有限元分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 轮组的有限元分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 车体抬升机构的有限元分析 | 第46-47页 |
| 4.3 整车模态分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 模态分析理论基础 | 第48-50页 |
| 4.3.2 模态计算及结果分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 换轨转运车动态仿真分析 | 第54-64页 |
| 5.1 多体动力学概述 | 第54-56页 |
| 5.1.1 ADAMS软件介绍及动力学求解 | 第54-56页 |
| 5.1.2 ADAMS仿真流程 | 第56页 |
| 5.2 整车分析模型的建立 | 第56-58页 |
| 5.3 整车动力学分析 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
