| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 交流变频调速系统的控制方法 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制及滑模速度控制器的设计 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机常用的三种坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第17-24页 |
| 2.4.1 矢量控制的基本理论及SVPWM调制技术 | 第18-23页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 2.5 滑模速度控制器的设计 | 第24-29页 |
| 2.5.1 滑模变结构控制基本原理 | 第24-25页 |
| 2.5.2 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第25-27页 |
| 2.5.3 滑模速度控制器的设计 | 第27-28页 |
| 2.5.4 滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制结构框图 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制 | 第30-40页 |
| 3.1 传统滑模观测器的设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 滑模观测器的构造 | 第30-32页 |
| 3.1.2 基于反正切函数获取转子信息 | 第32-33页 |
| 3.1.3 传统滑模观测器的实现原理 | 第33页 |
| 3.2 滑模观测器的抖振分析与抑制方法 | 第33-34页 |
| 3.3 改进后滑模观测器的设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 基于饱和函数的设计方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于锁相环的转子信息获取方法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 改进后滑模观测器的实现原理及系统框图 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机无传感器矢量控制系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 矢量控制系统的主电路拓扑结构 | 第40-41页 |
| 4.2 矢量控制系统的控制电路设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 微处理器STM32F103简介及外围电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 驱动电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 通讯电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 检测电路的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.5 速度给定电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.2.6 电源电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 电路抗干扰设计与PCB设计 | 第47-48页 |
| 4.3.1 电磁兼容设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PCB设计 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 矢量控制系统的软件设计与实验 | 第50-65页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第50页 |
| 5.2 系统的主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3 系统的中断程序设计 | 第51-55页 |
| 5.3.1 AD采样与软件滤波程序设计 | 第52页 |
| 5.3.2 滑模观测器获取转子信息程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3.3 双闭环控制器的程序设计 | 第53页 |
| 5.3.4 SVPWM算法的程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3.5 485通讯的程序设计 | 第54-55页 |
| 5.4 PMSM无传感器矢量控制系统的实验 | 第55-61页 |
| 5.4.1 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制的仿真 | 第55-57页 |
| 5.4.2 仿真波形与数据分析 | 第57-58页 |
| 5.4.3 基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制的仿真 | 第58-60页 |
| 5.4.4 仿真波形与数据分析 | 第60-61页 |
| 5.5 PMSM无传感器矢量控制系统的硬件实验 | 第61-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表文章目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
