| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 引言 | 第19-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-32页 |
| 1.2.1 GNSS卫星实时精密定轨技术 | 第22-29页 |
| 1.2.2 多频GNSS数据处理模型及频间时钟偏差 | 第29-32页 |
| 1.3 存在的问题及本文研究意义 | 第32-33页 |
| 1.4 本文研究目标与研究内容 | 第33-34页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第33页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 GNSS卫星实时精密定轨理论基础 | 第35-49页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 GNSS卫星变分方程与摄动力模型 | 第35-38页 |
| 2.2.1 GNSS卫星变分方程 | 第35-37页 |
| 2.2.2 GNSS卫星摄动力模型 | 第37-38页 |
| 2.3 GNSS卫星观测方程与误差模型 | 第38-42页 |
| 2.3.1 GNSS卫星观测方程 | 第38-41页 |
| 2.3.2 GNSS卫星观测值误差模型 | 第41-42页 |
| 2.4 GNSS卫星姿态模型 | 第42-46页 |
| 2.4.1 名义姿态模型 | 第43-44页 |
| 2.4.2 地影机动姿态模型 | 第44-45页 |
| 2.4.3 正午与午夜机动姿态模型 | 第45-46页 |
| 2.5 实时参数估计方法 | 第46-48页 |
| 2.5.1 SRIF算法原理 | 第46-47页 |
| 2.5.2 SRIF参数消除算法 | 第47-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 多系统GNSS卫星轨道快速积分方法 | 第49-66页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 积分步长对GNSS卫星轨道长弧段数值积分的影响 | 第50-57页 |
| 3.2.1 Admas积分截断误差 | 第50-51页 |
| 3.2.2 实验分析 | 第51-57页 |
| 3.3 不同力学模型的计算效率统计 | 第57-58页 |
| 3.4 自适应变换步长的多系统GNSS卫星联合快速积分方法 | 第58-65页 |
| 3.4.1 自适应变换Admas积分步长 | 第58-59页 |
| 3.4.2 多系统GNSS卫星快速积分算法 | 第59-62页 |
| 3.4.3 事后长弧段积分效率分析 | 第62-63页 |
| 3.4.4 实时逐历元积分效率分析 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 北斗/GNSS卫星实时滤波精密定轨快速收敛方法 | 第66-85页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 超快速精密星历约束方法及实验分析 | 第67-75页 |
| 4.2.1 先验预报轨道约束方程 | 第67页 |
| 4.2.2 步骤及算法流程 | 第67-69页 |
| 4.2.3 实验策略 | 第69-70页 |
| 4.2.4 卫星轨道的影响分析 | 第70-73页 |
| 4.2.5 卫星钟差的影响分析 | 第73-75页 |
| 4.3 定轨弧长对GNSS卫星预报轨道精度的影响分析 | 第75-80页 |
| 4.3.1 实验策略 | 第75-76页 |
| 4.3.2 轨道拟合精度分析 | 第76-78页 |
| 4.3.3 不同拟合弧长的轨道预报精度分析 | 第78-80页 |
| 4.4 零偏期间北斗IGSO与MEO卫星实时精密定轨 | 第80-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 北斗/GNSS频间时钟偏差特性研究 | 第85-116页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 多频GNSS非差非组合函数模型 | 第86-91页 |
| 5.2.1 多频GNSS非差非组合满秩误差方程 | 第86-89页 |
| 5.2.2 钟差频率基准及其转换 | 第89-91页 |
| 5.3 频间时钟偏差估计 | 第91-95页 |
| 5.3.1 多频无电离层组合之间无几何距离组合模型 | 第91-93页 |
| 5.3.2 多频非差非组合模型 | 第93-95页 |
| 5.4 算例分析 | 第95-108页 |
| 5.4.1 实验策略 | 第95-97页 |
| 5.4.2 DIF组合与非差非组合估计IFCB的验证分析 | 第97-99页 |
| 5.4.3 GNSS卫星端IFCB变化特性与建模分析 | 第99-108页 |
| 5.5 多频GNSS卫星DCB估计新方法 | 第108-115页 |
| 5.5.1 模型与方法 | 第108-110页 |
| 5.5.2 算例分析 | 第110-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 频间时钟偏差对实时精密定位的影响分析 | 第116-132页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 实验方案设计与关键技术 | 第116-119页 |
| 6.3 实时轨道与钟差算例分析 | 第119-125页 |
| 6.3.1 数据处理策略 | 第119-121页 |
| 6.3.2 实时卫星轨道与钟差精度及计算效率评估 | 第121-125页 |
| 6.4 多频实时动态精密单点定位算例分析 | 第125-130页 |
| 6.4.1 数据处理策略 | 第125-126页 |
| 6.4.2 与钟差基准相同频率信号的无电离层组合PPP | 第126-128页 |
| 6.4.3 与钟差基准不同频率信号的无电离层组合PPP | 第128-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-136页 |
| 7.1 主要工作与研究成果 | 第132-135页 |
| 7.2 后续工作计划与展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况及学术交流 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
