一体化导航声纳数字电路及软件的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 单波束测深仪发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 多普勒计程仪发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 一体化导航声纳数字电路设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16-18页 |
| 2.2 控制芯片选型依据 | 第18-19页 |
| 2.3 最小系统硬件电路设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 时钟电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 上电复位电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 调试JTAG接口电路设计 | 第21页 |
| 2.3.4 电源电路设计 | 第21-22页 |
| 2.3.5 工作模式配置 | 第22-23页 |
| 2.4 存储扩展电路设计 | 第23页 |
| 2.5 数据采集电路设计 | 第23-24页 |
| 2.6 串口通信电路设计 | 第24-25页 |
| 2.7 增益控制电路设计 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 单波束测深仪部分系统论证 | 第28-36页 |
| 3.1 单波束测深仪工作原理 | 第28页 |
| 3.2 系统论证 | 第28-35页 |
| 3.2.1 主动声纳方程 | 第29页 |
| 3.2.2 检测阈DT | 第29-30页 |
| 3.2.3 系统声学性能分析 | 第30-33页 |
| 3.2.3.1 背景噪声级NL | 第30-31页 |
| 3.2.3.2 指向性指数DI | 第31页 |
| 3.2.3.3 传播损失TL | 第31-32页 |
| 3.2.3.4 目标强度TS | 第32-33页 |
| 3.2.4 声源级 | 第33页 |
| 3.2.5 接收机动态范围 | 第33页 |
| 3.2.6 接收机回声信号及增益范围 | 第33-34页 |
| 3.2.7 搜索信号设置 | 第34-35页 |
| 3.2.8 回波信号的检测和处理方法 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 单波束测深仪软件仿真与实现 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 软件仿真 | 第36-42页 |
| 4.2.1 CW信号的软件仿真 | 第36-40页 |
| 4.2.2 LFM信号的软件仿真 | 第40-42页 |
| 4.3 软件的DSP实现 | 第42-48页 |
| 4.3.1 DSP实现整体流程说明 | 第42-43页 |
| 4.3.2 声波信号发射 | 第43-44页 |
| 4.3.3 接收增益控制 | 第44-46页 |
| 4.3.4 信号的采集 | 第46-47页 |
| 4.3.5 回波信号检测 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 电路与软件调试与结果分析 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 片外SDRAM接口电路调试结果 | 第50页 |
| 5.3 回波信号采样测试 | 第50-52页 |
| 5.3.1 回波信号采集硬件测试 | 第50-52页 |
| 5.3.2 数据采集软件测试 | 第52页 |
| 5.4 串口通信模块测试 | 第52-53页 |
| 5.5 接收增益控制电路 | 第53页 |
| 5.6 信号发射测试 | 第53-54页 |
| 5.7 程序处理结果 | 第54-57页 |
| 5.7.1 CW信号处理结果 | 第55-56页 |
| 5.7.2 LFM信号处理结果 | 第56-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
