飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·智能车研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·智能车竞赛的背景及发展状况 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-14页 |
| 2 汽车理论与智能车机械结构设计 | 第14-20页 |
| ·底盘的调整 | 第14页 |
| ·前轮定位 | 第14-17页 |
| ·主销后倾 | 第14-15页 |
| ·主销内倾角 | 第15-16页 |
| ·前轮外倾角 | 第16-17页 |
| ·前轮前束 | 第17页 |
| ·重心位置的控制与影响侧滑的因素 | 第17-20页 |
| 3 赛道识别 | 第20-33页 |
| ·赛道简介 | 第20-22页 |
| ·数字摄像头OV6620 | 第22-23页 |
| ·图像处理算法 | 第23-26页 |
| ·二值化算法 | 第24页 |
| ·跳变二值算法 | 第24-25页 |
| ·动态跳变算法 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-33页 |
| 4 智能车调试平台硬件构成 | 第33-47页 |
| ·调试开发平台功能设计 | 第33-34页 |
| ·硬件设计 | 第34-45页 |
| ·硬件总体框图 | 第34-35页 |
| ·器件选型 | 第35-37页 |
| ·各部分硬件电路 | 第37-45页 |
| ·电路板制成品 | 第45-47页 |
| 5 智能车调试平台软件开发 | 第47-60页 |
| ·图像采集处理程序 | 第48-50页 |
| ·无线驱动程序 | 第50-51页 |
| ·PDIUSBD12驱动程序 | 第51-53页 |
| ·D12芯片驱动程序 | 第51-53页 |
| ·D12电脑驱动程序 | 第53页 |
| ·主机监控显示平台 | 第53-60页 |
| ·位图显示 | 第53-57页 |
| ·赛道轨迹 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 获奖证书 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
