| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 随机非线性系统控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要内容和安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基础准备 | 第11-17页 |
| 2.1 基本定义 | 第11页 |
| 2.2 随机非线性系统的主要理论 | 第11-14页 |
| 2.2.1 有关随机稳定性的定义及定理 | 第11-13页 |
| 2.2.2 随机控制李雅普诺夫函数 | 第13页 |
| 2.2.3 输入状态稳定 | 第13-14页 |
| 2.3 积分反推法 | 第14-15页 |
| 2.4 重要的不等式 | 第15-16页 |
| 2.5 本文的主要标记符号 | 第16-17页 |
| 第三章 一类不确定性随机非线性系统的输出反馈控制 | 第17-28页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 3.3 控制器设计 | 第18-24页 |
| 3.3.1 高增益观测器设计 | 第18-19页 |
| 3.3.2 输出反馈控制器设计 | 第19-24页 |
| 3.4 主要结果 | 第24-25页 |
| 3.5 仿真示例 | 第25-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 一类具有未知控制系数的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第28-39页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 4.3 控制器设计 | 第29-36页 |
| 4.3.1 降阶观测器 | 第29-31页 |
| 4.3.2 输出反馈控制器设计 | 第31-35页 |
| 4.3.3 改变供给函数 | 第35-36页 |
| 4.4 主要结果 | 第36-37页 |
| 4.5 实例与仿真 | 第37-38页 |
| 4.6 本章结论 | 第38-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42页 |